LM算法

作品数：432被引量：1880H指数：18
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基于矩阵指数的点云配准方法被引量：2
《自动化仪表》2018年第11期31-36,共6页杨正世 李文国 
在点云数据处理中,点云配准是重要的中间环节。好的点云配准为构建高精度的模型提供了保证。点云配准的关键在于求解变换矩阵。通过对比目前常用求解变换矩阵的奇异值分解(SVD)算法和列文伯格-马夸尔特(LM)算法,提出了一种新的点云配准...
关键词：点云配准 变换矩阵 矩阵指数 SVD算法 LM算法 K-D tree法 ICP算法 
基于LM和SVD结合的点云拼接算法研究被引量：6
《自动化仪表》2017年第1期34-37,共4页吴晓庆 黄玉清 
国家自然科学基金资助项目(61401379);国防应用技术项目资助(12zg610303)
点云拼接是场景三维重建过程中的重要环节。针对现有的拼接算法存在耗时长、拼接效果差等问题,通过利用正交映射,获取三维点云与二维图像之间的映射关系,并在二维图像中获取匹配点对。在此基础上,提出了采用LM和SVD结合的方法来变换矩...
关键词：机器人 点云拼接 正交映射 线性最小二乘法 LM算法 SVD算法 变换矩阵 
LM算法在二阶过阻尼系统参数估计中的应用被引量：7
《自动化仪表》2015年第7期90-93,共4页李敏花 柏猛 吕英俊 
山东省自然科学基金资助项目(编号:ZR2011FQ022;ZR2012FQ018);中国科学院自动化研究所开放课题资助项目(编号:20140109)
针对二阶过阻尼系统传递函数的参数辨识问题,提出一种根据二阶过阻尼系统阶跃响应估计系统传递函数未知参数的新方法。该方法首先求解出二阶过阻尼系统的阶跃响应表达式,然后定义模型输出与观测数据的差值作为代价函数,将参数估计问题...
关键词：二阶过阻尼系统 传递函数 参数估计 阶跃响应 非线性最小二乘 Levenberg-Marquarat算法 观测噪声 
小波包与改进BP神经网络的配电网故障选线被引量：11
《自动化仪表》2013年第9期4-8,共5页赵峰 尹德昌 
针对配电网中基于单一故障特征信息选线准确率低的问题,提出了一种小波包与改进BP神经网络相结合的综合选线方法。该方法首先采用小波包分解各线路的暂态零序电流,并提取特征频带的小波包能量;然后将小波包能量、各线路5次谐波和零序有...
关键词：配电网 小波包 BP神经网络 LM算法 故障选线 
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