柏猛

作品数：20被引量：100H指数：6
导出分析报告
供职机构：山东科技大学信息与电气工程学院电气工程及其自动化系更多>>
发文主题：边缘检测捷联惯导系统SINS四元数阶跃响应更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信矿业工程更多>>
发文期刊：《计算机应用》《传感技术学报》《高技术通讯》《模式识别与人工智能》更多>>
所获基金：山东省自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于差分进化算法的二阶时滞系统参数辨识被引量：2
《自动化仪表》2023年第12期16-20,25,共6页李敏花 柏猛 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2020MF086)。
针对二阶时滞系统的参数辨识问题,提出一种根据阶跃响应估计系统未知参数的新方法。该方法首先求解出二阶时滞系统阶跃响应函数表达式;然后通过定义目标函数,将参数估计问题转化为非线性最小化问题。为求解目标函数的最优解,提出采用差...
关键词：二阶时滞系统 参数估计 系统辨识 阶跃响应 差分进化 过阻尼 欠阻尼 
基于粒子群优化的低阶时滞系统辨识
《模式识别与人工智能》2019年第6期524-530,共7页李敏花 柏猛 吕英俊 
山东省自然科学基金项目(No.ZR2014FQ020)资助~~
为了解决低阶时滞系统阶跃响应辨识问题,提出基于粒子群优化的参数估计方法.方法主要包括参数初值计算和参数估计两部分.首先,采用积分方程方法估计时滞系统参数初值,通过设置参数初值估计误差,得到系统参数取值范围.然后,为了减小由观...
关键词：低阶时滞系统 参数估计 阶跃响应 积分方程 粒子群优化 
GOOSE信号闭锁在煤矿供电系统防越级跳闸中的应用被引量：10
《电力系统及其自动化学报》2016年第7期37-41,共5页姚福强 柏猛 杜兆文 
山东省高等学校优秀青年教师国内访问学者资助项目;山东省自然科学基金资助项目(ZR2011FQ022;ZR2012FQ018)
针对煤矿井下供电系统在短路故障时出现越级跳闸的问题,在煤矿井下现有微机综保装置和高速安全监控网络的基础上,设计了基于GOOSE通信的闭锁模块。利用GOOSE通信机制的实时性和可靠性,当发生短路故障时在供电系统上下级线路综保装置间...
关键词：煤矿 供电系统 短路故障 GOOSE通信 越级跳闸 闭锁模块 
自适应阈值图像边缘检测方法被引量：23
《模式识别与人工智能》2016年第2期177-184,共8页李敏花 柏猛 吕英俊 
山东省自然科学基金项目(No.ZR2014FQ020;ZR2014FM002;ZR2012FQ018);中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室开放课题项目(No.20140109)资助~~
针对噪声图像的边缘检测问题,提出自适应阈值图像边缘检测方法.该方法以二维高斯函数的微分算子为基础,通过构建多方向边缘检测滤波器计算图像梯度.为减少噪声对图像梯度的影响,提出根据候选阈值自适应确定滤波器尺寸的方法.在确定滤波...
关键词：边缘检测 图像梯度 滤波器尺寸 滞后阈值 自适应阈值 
基于GOOSE网络信息共享的煤矿供电保护技术被引量：2
《工矿自动化》2015年第8期96-99,共4页姚福强 柏猛 邹温冰 
山东省自然科学基金项目(ZR2011FQ022;ZR2012FQ018);山东省高等学校青年骨干教师国内访问学者项目(鲁教人字〔2013〕8号)
针对目前煤矿供电系统存在短路故障时出现越级跳闸现象和单相接地故障选线误动问题,提出了一种基于GOOSE网络信息共享的煤矿供电保护技术,即利用GOOSE网络传输闭锁信号防越级跳闸和传输零序全电流矢量信息实现单相接地保护选线。该技术...
关键词：煤矿供电系统 越级跳闸 单相接地故障 GOOSE 故障信息共享 零序全电流功率方向 
LM算法在二阶过阻尼系统参数估计中的应用被引量：7
《自动化仪表》2015年第7期90-93,共4页李敏花 柏猛 吕英俊 
山东省自然科学基金资助项目(编号:ZR2011FQ022;ZR2012FQ018);中国科学院自动化研究所开放课题资助项目(编号:20140109)
针对二阶过阻尼系统传递函数的参数辨识问题,提出一种根据二阶过阻尼系统阶跃响应估计系统传递函数未知参数的新方法。该方法首先求解出二阶过阻尼系统的阶跃响应表达式,然后定义模型输出与观测数据的差值作为代价函数,将参数估计问题...
关键词：二阶过阻尼系统 传递函数 参数估计 阶跃响应 非线性最小二乘 Levenberg-Marquarat算法 观测噪声 
基于对称性分析的棋盘图像角点检测方法被引量：7
《信息与控制》2015年第3期276-283,290,共9页柏猛 李敏花 吕英俊 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2011FQ022;ZR2012FQ018;ZR2014FQ020);中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室开放课题资助项目(20140109)
为实现摄像机标定过程中棋盘图像角点的自动检测,提出一种基于对称性分析的的角点检测方法.该方法主要包括图像特征点提取、初始角点检测和角点检测3部分.首先,根据棋盘图像角点与图像边缘的关系提取图像候选特征点并对其进行聚类.通过...
关键词：棋盘图像 角点检测 对称性 摄像机标定 ChESS(chess-boardextraction by SUBTRACTION andsummation)算子 
基于图模型的道路检测方法被引量：8
《模式识别与人工智能》2014年第7期655-662,共8页柏猛 李敏花 
山东省自然科学基金项目(No.ZR2011FQ022;ZR2012FQ018);中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室开放课题(No.20140109)资助
为解决城市环境低速移动机器人的道路检测问题,提出一种基于图模型的道路检测方法.首先,将道路图像划分为子图,计算子图特征向量,生成图模型结点集.然后,提出相近半径概念,计算相近结点边权值,生成图模型边集.在此基础上,采用基于最小...
关键词：图模型 道路检测 视觉导航 图像分割 
小型无人直升机横纵向模型参数辨识方法被引量：3
《控制工程》2013年第2期276-279,共4页柏猛 李敏花 
山东省自然科学基金(ZR2011FQ022)资助项目;山东科技大学"春蕾"计划(2010AZZ049)
针对小型无人直升机具有多变量、非线性和强耦合的特点,提出一种基于参数辨识的横纵向通道动力学建模方法。该方法根据直升机小扰动运动学方程和小型无人直升机空气动力学特点,推导了小型无人直升机横纵向通道动力学模型。在悬停条件下...
关键词：小型无人直升机 小扰动运动方程 横纵向模型 多变量最小二乘 参数辨识 
一种基于分段逆模型的传感器非线性校正方法被引量：2
《自动化仪表》2012年第6期5-7,11,共4页柏猛 李敏花 
山东科技大学"春蕾计划"基金资助项目(编号:2010AZZ049)
为解决传感器非线性校正问题,提出一种基于分段逆模型的传感器非线性校正方法。通过对传感器特性数据进行变换和分段,在给定最大拟合误差和最大拟合阶次的情况下,得到传感器逆模型;逆模型作为补偿环节实现对传感器的非线性校正。该方法...
关键词：传感器 非线性校正 最小二乘法 拟合函数 拟合误差 热敏电阻 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部