LPV

作品数：208被引量：651H指数：13
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：郑总准杨凌宇董朝阳吴建武李爱国更多>>
相关机构：江南大学哈尔滨工业大学南京航空航天大学北京航空航天大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=信息与控制x
共 条 记 录，以下是1-6
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
水面机器人主动增强LPV航向保持控制被引量：4
《信息与控制》2018年第3期267-275,282,共10页熊俊峰 何玉庆 韩建达 
国家自然科学基金资助项目(61473282);国家自然科学基金辽宁联合基金资助项目(u1608253)
针对水面机器人(USV,unmanned surface vehicle)水动力学具有强非线性,并且容易受到风、浪与水流干扰的问题,提出一种主动增强LPV(linear parameter varying)建模与航向保持控制方法.LPV模型采用USV的速度作为线性变参,用来简化系统参...
关键词：水面机器人 主动建模 线性变参数( LPV) 无损卡尔曼滤波( UKF) 前馈控制 
基于双层凸多面体的风力机线性变参数主动容错控制
《信息与控制》2017年第6期646-652,共7页吴定会 张晓林 沈艳霞 
国家自然科学基金资助项目(61572237)
针对风力机桨距角系统出现的时变偏差故障问题,在传统观测器故障估计算法的基础上提出了自适应凸多面体观测器结构及改进算法.在获取估计的故障信号之后,结合实时可测的调度变量和线性矩阵不等式技术设计了双层凸多面体LPV(linear param...
关键词：时变故障 双层凸多面体 容错控制 LPV(linear parameter varying) 风力机 
基于LPV观测器的风力机桨距执行器故障诊断被引量：3
《信息与控制》2017年第3期275-282,共8页刘稳 吴定会 
国家自然科学基金资助项目(61572237;61573167)
为了快速准确地诊断出风力机桨距执行器故障,在建立的线性变参数(linear parameter varying,LPV)风力机系统的基础上,设计自适应LPV故障观测器.首先,考虑风扰动和故障对系统稳定性的影响,将故障观测器的限制条件扩展到LPV系统,得到自适...
关键词：风力机执行器故障线性变参数故障观测器 
基于虚拟传感器的风力机LPV容错控制被引量：6
《信息与控制》2015年第4期474-480,486,共8页宋锦 吴定会 李意扬 纪志成 
国家自然科学基金资助项目(61174032;61203092;61572237);江苏省"六大人才高峰"(WLW-008)
针对风力机中桨距角传感器故障导致的发电机速度波动问题,提出了基于虚拟传感器的主动容错控制方法.利用线性变参数(linear parameter varying,LPV)凸分解技术,将风力机的非线性模型转化为LPV模型.通过判断输出矩阵的行秩条件,确定虚拟...
关键词：容错控制 风力机 线性变参数 虚拟传感器 线性矩阵不等式 
基于LPV鲁棒滤波器的大型民机作动器故障检测
《信息与控制》2014年第5期596-603,611,共9页郑凌霄 刘世前 李元祥 骆建华 衣建臣 
国家自然基金资助项目(10577012);工信部"十二.五"民机专项预研项目(MJZ-S-2011-06);国家航天支撑技术基金资助项目(12GFZ-JJ02-022)
针对大型民机飞行控制系统作动器故障,考虑飞机对象和飞行控制系统结构参数随高度和马赫数时变,且测量信号受干扰影响,提出线性参变(linear parameter varying,LPV)系统鲁棒故障检测方法.目标是寻找参变滤波器使残差系统实现参变H∞/H-...
关键词：大型民用飞机 故障检测 线性参数时变 鲁棒滤波 
基于LPV方法的Stewart平台关节空间分散控制被引量：1
《信息与控制》2008年第3期311-315,321,共6页韩蕾 傅绍文 
中国民航科学基金(MHRD0703)
为了提高Stewart平台关节空间分散控制系统的性能,提出一种基于线性变参数(Linear Parameter Varying,LPV)方法的控制策略.首先建立了平台关节空间动力学模型;通过分析平台惯性矩阵,指出单支路子系统等效负载变化以及子系统间的耦合干...
关键词：STEWART平台 分散控制 关节空间 线性变参数(LPV)控制 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部