韩蕾

作品数:6被引量:19H指数:3
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供职机构:中国民航大学更多>>
发文主题:副翼飞机升降舵STEWART平台大气数据更多>>
发文领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电子电信更多>>
发文期刊:《电机与控制学报》《机械工程学报》《控制理论与应用》《液压气动与密封》更多>>
所获基金:中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
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无人机综合仿真与测试平台技术研究被引量:6
《计算机测量与控制》2019年第9期13-17,27,共6页王文亮 马骉 韩蕾 
固定翼无人机在军事,国防,民用上都具有非常广泛的应用;无人机系统包括三大部分:无人机机体,无人机地面控制站以及无人机地面综合检测站;详细介绍了当前已交付使用的一种适应于多种型号的无人机地面综合实验平台,包括无人机地面飞行仿...
关键词:无人机 地面检测 飞行仿真 智能专家系统 
基于AMESim的气液并行同步系统建模与仿真设计被引量:8
《液压气动与密封》2014年第11期29-33,共5页黄齐来 沈海阔 韩蕾 张维大 聂蒙 
中央高校基本科研业务费(2014JBM107)
为解决钢轨打磨中的长波难题,提出了气液并行同步系统,设计了系统的整体结构和控制策略,并利用AMESim仿真软件构建了液压子系统、气动子系统以及整体系统的仿真模型,对系统的动态特性进行仿真。结果表明,气液并行同步系统能够实现各缸...
关键词:气液并行 AMESIM 同步控制 
一种基于J-无损分解的性能加权函数优化设计
《电机与控制学报》2010年第3期83-86,共4页韩蕾 傅绍文 
为了提高伺服系统性能,提出一种基于J-无损分解的性能加权函数优化设计方法。首先,依据闭环系统H∞范数达到1的设计准则,给出了伺服系统性能加权函数优化设计算法的迭代步骤;其次,利用Bode积分关系以及H∞最优控制结果全通特性分析了算...
关键词:伺服系统 性能加权函数 H∞范数 J-无损分解 混合灵敏度 
电动Stewart平台分散子系统不确定性加权函数选择
《控制理论与应用》2009年第4期415-419,共5页傅绍文 姚郁 韩蕾 
国家自然科学基金资助项目(60674043)
以降低电动Stewart平台两输入两输出子系统不确定性描述的保守性为目的,提出一种不确定性加权函数选择方法.首先通过机理分析,确定以反馈形式来描述平台子系统中低频的结构不确定性,并得到具有3个待定参数的加权函数.然后给出标称模型...
关键词:STEWART平台 模型不确定性 加权函数 鲁棒控制 
基于LPV方法的Stewart平台关节空间分散控制被引量:1
《信息与控制》2008年第3期311-315,321,共6页韩蕾 傅绍文 
中国民航科学基金(MHRD0703)
为了提高Stewart平台关节空间分散控制系统的性能,提出一种基于线性变参数(Linear Parameter Varying,LPV)方法的控制策略.首先建立了平台关节空间动力学模型;通过分析平台惯性矩阵,指出单支路子系统等效负载变化以及子系统间的耦合干...
关键词:STEWART平台 分散控制 关节空间 线性变参数(LPV)控制 
Stewart平台关节空间惯性矩阵块对角占优分析与判别被引量:4
《机械工程学报》2008年第6期101-106,共6页姚郁 傅绍文 韩蕾 
分析Stewart平台关节空间动力学模型惯性矩阵块对角占优特性,并给出相应的判别方法。首先使用拉格朗日方法建立平台关节空间动力学模型。然后针对平台几何结构指出一般情况下邻近支路耦合最为强烈,即关节空间动力学模型的惯性矩阵是块...
关键词:STEWART平台 关节空间 动力学耦合 块对角占优矩阵 
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