沈海阔

作品数：29被引量：146H指数：8
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供职机构：北京交通大学更多>>
发文主题：钢轨打磨深海海底控制系统液压驱动并行测试更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信交通运输工程更多>>
发文期刊：《中国机械工程》《光学学报》《铁道学报》《导弹与航天运载技术（中英文）》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金铁道部科技研究开发计划国家教育部博士点基金更多>>
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基于混合人工蜂群算法的并行测试任务优化研究
《计算机测量与控制》2024年第2期36-41,49,共7页毛志宾 任慧敏 鲁承金 沈海阔 
并行测试技术可以同时进行多个任务的测试,提高资源利用率,节约测试成本;并行测试调度问题是一种复杂的组合优化问题,是并行测试技术的核心要素;并行测试系统作为并行测试技术的载体,自身的性能和求解效率尤其重要;文章对并行测试完成...
关键词：并行测试 任务调度 人工蜂群算法 时序递归搜索 测试效率 
基于H-ABC算法的并行测试任务优化研究
《导弹与航天运载技术（中英文）》2023年第5期146-152,共7页和枫 王晓明 叶志鹏 沈海阔 
并行测试任务调度是缩短多个大型测试进程最终完成时间的有效方法,许多研究人员致力于在不违反技术测试顺序的前提下探索测试任务进度优化。对于本项目的优化问题而言,每个测试任务在可用资源上均有各自的资源依赖关系。因此,保证各测...
关键词：并行测试 时序递归搜索 邻域搜索 局部搜索 
基于改进灰色模型的模拟电路故障预测研究被引量：3
《计算机测量与控制》2020年第10期20-24,共5页王昊 李旷代 张晓光 李春华 沈海阔 张朔 
为保证飞行器信息处理设备供电电源模块的正常运行,对典型BUCK降压电路进行Simulink仿真模拟电容、电感退化过程,结合电容、电感理论退化模型确定供电电源模块的故障特征参数;对灰色模型建模过程进行分析,从数据的预处理和训练数据维数...
关键词：信息处理设备 灰色模型 BUCK电路 故障预测 
液压驱动滚动并联机构运动可行性与仿真分析被引量：3
《中南大学学报（自然科学版）》2016年第6期1906-1915,共10页沈海阔 黄齐来 丁万 仝龙飞 姚燕安 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2014JBZ016);国家自然科学基金资助项目(51405013)~~
提出一种新型三自由度液压驱动滚动并联机构。各条支链采用液压缸驱动的反平行四边形机构,通过支链的伸缩比放大作用实现并联机构整体的大变形,并利用液压系统响应快速、输出力强的特点,保证并联机构的移动灵活性与大负载能力。描述该...
关键词：液压驱动 反平行四边形机构 滚动并联机构 运动可行性分析 动力学仿真 
双目视觉-激光测距传感器目标跟踪系统被引量：20
《光学学报》2016年第9期178-186,共9页王琪龙 李建勇 沈海阔 
中央高校基本科研业务费专项(2014JBZ016)
针对视觉传感器在目标跟踪定位过程中,沿光轴方向量测精度较低的问题,提出了使用一维点激光测距传感器进行修正的方法。同时,为了充分发挥双目视觉传感器和激光测距传感器在目标跟踪方面的优势,利用信息融合技术来提高信息的利用率和测...
关键词：测量 目标跟踪 信息融合 双目视觉 激光测距传感器 
大尺寸部件测量信息高速并行处理系统设计被引量：2
《电子测量技术》2016年第9期108-113,共6页王文清 沈海阔 
国家重大科学仪器设备开发专项(2013YQ350747)资助
针对航空、航天等工业中的大尺寸部件,传统的测量方法精度低、效率低,研发一种全视角、高精度的三维测量设备尤为必要。全视角图像信息处理是整个设备的关键,为了高速、高实时性地处理大尺寸图像信息,对高速并行图像处理技术进行研究,...
关键词：大尺寸部件 图像并行处理 FPGA 多核DSP 
基于扩张状态观测器的钢轨打磨气动加载力反馈线性化控制被引量：1
《应用基础与工程科学学报》2016年第2期418-428,共11页聂蒙 李建勇 沈海阔 刘月明 
中央高校基本科研业务费(M16JB00210)
针对于钢轨打磨作业过程中的恒定加载力控制问题,本文从钢轨打磨气动加载力控制系统研究入手,提出一种基于扩张状态观测器的气动加载力反馈线性化控制方法.该方法利用扩张状态观测器获取实际打磨作业过程中无法直接获取的反馈量,同时将...
关键词：钢轨打磨 气动加载力 磨削力控制 反馈线性化控制 状态观测器 
液压驱动缩放支链的并联式滚动机器人
《机械工程学报》2015年第19期28-39,共12页沈海阔 丁万 仝龙飞 黄齐来 姚燕安 
中央高校基本科研业务费专项资金(2014JBZ016);国家自然科学基金(51405013)资助项目
提出一种新型三自由度并联式滚动机器人。该机器人以大变形、强力输出、快速响应和运动灵活为目标,构型上采用提出的新型并联机构为本体以保证机构整体刚度,设计上应用平面缩放支链作为伸缩比放大机构以获得大变形能力,驱动上利用液压...
关键词：滚动机器人 平面缩放机构 液压驱动 移动并联机构 
基于容腔调节的钢轨打磨压力控制系统被引量：6
《西南交通大学学报》2015年第5期796-802,共7页聂蒙 李建勇 沈海阔 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(M14JB00010)
为了降低钢轨打磨过程中的压力波动,采用在传统气动恒压控制系统中加入容腔调节器的方法构建新型钢轨打磨压力控制系统.容腔调节器由储气罐与比例流量阀构成,能够在系统受到压力冲击时吸收冲击压力,降低压力波动,并在系统需要输出压力...
关键词：钢轨打磨 容腔调节器 气动压力控制 变结构控制 
基于描述根轨迹法的电液系统控制特性分析
《应用基础与工程科学学报》2015年第S1期168-176,共9页沈海阔 
国家自然科学基金项目(51405013)
为了对复杂电液系统的控制特性进行分析,提出了基于描述根轨迹方式的分析方法,该方法将基于数学模型的解析法与仿真分析相结合,在非线性系统数学建模的基础上提取出所要分析的单个参数或组群参数,规划其取值序列,将此序列代入数学模型...
关键词：描述根轨迹 电液系统 非线性 
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