MATLAB/SIMULINK仿真

作品数：360被引量：1169H指数：15
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基于LQR的采样机械臂的最优控制研究及仿真被引量：1
《自动化与仪器仪表》2018年第5期1-5,共5页朱启航 张冰蔚 丁玮 孟庆员 
针对机械臂是一个十分复杂的多输入,多输出的非线性系统,且需要其具有较高的轨迹跟踪精度.本文对实验室行星采样机械臂样机进行动力学建模,并使用线性二次型最优调节器（linear quadratic regulator）方法提出了一种用于机械臂轨迹跟踪...
关键词：采样机械臂 轨迹跟踪 最优控制 稳定性 MATLAB/SIMULINK仿真 
双馈风机空载矢量控制仿真研究
《自动化与仪器仪表》2017年第10期26-28,共3页董美娟 刘岩 
双馈异步风力发电机(DFIG)是目前风电产业中应用最广泛的风力发电机。为了并网时机侧与电网侧电压、频率和相位更接近,并网后具有更好的调速性能。采用空载并网方式与定子磁链矢量控制技术相结合的方法,在两相旋转坐标系下建立了双馈异...
关键词：双馈异步风力发电机 空载并网 矢量控制 数学模型 MATLAB/SIMULINK仿真 
液压弹簧疲劳试验台设计仿真及性能分析
《自动化与仪器仪表》2017年第9期44-46,共3页杨林初 蔡栩 程浪 
设计了一种基于位置控制的液压伺服弹簧疲劳试验台,运用AMEsim软件建立了液压控制系统。简述了弹簧疲劳试验台各元器件的选型,液压伺服弹簧疲劳试验台的传递函数及方框图。根据现代控制理论,得到弹簧疲劳试验台的控制系统原理图、方块...
关键词：现代控制 MATLAB/SIMULINK仿真 AMESIM 李雅普诺夫稳定性 
四旋翼飞行器的动力学建模与飞行控制被引量：11
《自动化与仪器仪表》2017年第1期130-132,共3页历小伟 郭玉英 
四川省教育厅基金资助项目(16ZA0132)
为了解决四旋翼飞行器姿态控制问题,本文分析了四旋翼的结构特点与飞行原理;在混合坐标系下采用牛顿-欧拉法,建立了四旋翼飞行器的动力学特性方程;设计了抗积分饱和串级PID控制器、姿态反演控制器,并进行了仿真验证与飞行实验。仿真结...
关键词：四旋翼飞行器 抗积分饱和串级PID MATLAB/SIMULINK仿真 反演控制 飞行控制 
基于模糊PID算法的光伏最大功率点跟踪控制系统设计被引量：3
《自动化与仪器仪表》2016年第7期17-19,共3页柳莺 席小卫 胡亚维 
采用最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking,MPPT)技术,实时调整光伏电池工作点,使得其工作在最大功率点,提高了光伏发电系统的转换效率。通过光伏电池的数学模型在Matlab/Simulink环境建立了光伏最大功率系统的仿真模型。设计...
关键词：光伏电池 最大功率点跟踪 模糊PID算法 MATLAB/SIMULINK仿真 
Matlab/SIMULINK仿真的集成被引量：1
《自动化与仪器仪表》2012年第4期160-162,共3页邹剑锋 宋华振 张俊 吴瑶 
重庆市科学技术委员会科技攻关计划项目资助(CSTC2011ggc40007)
基于建模的系统开发正在成为一种潮流,它能够通过快速原型设计与自动代码生成来实现,下载代码到实际的工业控制器中实现硬件在环测试,在复杂的系统开发中可以大大地降低开发过程中的风险。因为投入了测试所需的大量成本,因而能够更好地...
关键词：基于建模 V模型 硬件在环测试 SIMULINK PLC 自动代码生成 
模糊PID矢量控制在异步电机调速中的应用被引量：3
《自动化与仪器仪表》2011年第5期79-81,共3页杨瑜 杨雪梅 
为了提高三相异步电机矢量控制的性能,在传统的转速PID控制器的基础上,建立模糊PID控制器,利用Matlab/Simulink搭建基于三相异步电动机转速控制的模糊PID系统,分别使用常规PID控制器与模糊PID控制器进行控制,并进行比较。仿真结果表明...
关键词：异步电机 矢量控制 模糊PID MATLAB/SIMULINK仿真 
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