张冰蔚

作品数：54被引量：175H指数：7
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发文主题：缆绳减震器摩托车减震器绞车手术显微镜更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《工程设计学报》《机械研究与应用》《江苏科技大学学报（自然科学版）》《中国仪器仪表》更多>>
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基于EtherCAT通信的步进电机运动控制数据报文分析与研究被引量：6
《沈阳大学学报（自然科学版）》2021年第5期396-403,共8页冯文 张冰蔚 赵忠 
中国博士后科学基金资助项目(2019M661736).
通过分析控制步进电机工作产生的通信数据,研究主站对从站的具体配置方式和原理,从而实现个人开发关于EtherCAT的主站控制软件以及多从站控制程序的目的.实验选用TwinCAT2软件和雷赛步进驱动器作为主从站,组建EtherCAT实时以太网通信测...
关键词：ETHERCAT TWINCAT 通信协议 数据分析 运动控制 
基于STM32的经济型交流伺服电机控制器设计被引量：6
《工业仪表与自动化装置》2020年第5期118-122,共5页齐超 张冰蔚 戚永康 申阿强 
该文设计了一款经济型交流伺服电机控制器,控制芯片采用STM32F103C8T6,利用定时器TIM1发送脉冲,定时器TIM4对编码器反馈脉冲进行计数;控制器与PC上位机采用USB转USART的方法进行数据通信,采用数字型增量式PID算法实现电机速度的闭环控...
关键词：STM32F103C8T6 数字型增量式PID 交流伺服电机 控制器 
系留气球系统牵引绞盘结构设计及其力学分析被引量：2
《机床与液压》2020年第13期81-84,共4页申阿强 张冰蔚 戚永康 齐超 
针对承受系留气球系统主要载荷的牵引绞盘缺乏设计理论依据的问题,阐述了牵引绞盘张力释放原理。采用微分法和叠乘法,构建了绞盘的力学模型,得到了张力衰减的规律和数学方程,分析了缆绳张力的衰减系数。结果表明:缆绳张力衰减的效果只...
关键词：牵引绞盘 力学模型 缆绳张力 结构设计 
行星采样机械臂的轨迹规划研究被引量：2
《现代电子技术》2020年第14期114-117,共4页张冰蔚 戚永康 齐超 申阿强 张鹏 
江苏省青年自然科学基金(BK201713)。
为行星采样机械臂做轨迹规划,先根据D⁃H法建立机械臂的运动学模型,对其进行了笛卡尔空间直线插补和圆弧插补两种轨迹的规划,并在Matlab中进行了运动仿真。然后基于MFC和OpenGL设计一种针对采样机械臂的运动仿真程序。最后结合一种运动...
关键词：采样机械臂 运动学模型 笛卡尔空间 轨迹规划 插补算法 MATLAB仿真 
六自由度经济型工业机器人设计与运动学分析被引量：15
《机床与液压》2019年第11期19-23,共5页丁玮 张冰蔚 孟庆员 朱启航 
设计了一种六自由度经济型工业机器人,从经济性考虑,完成了驱动电机、减速器及控制器的选型和各关节的结构设计,在保证性能要求的情况下降低了机器人的成本。根据D-H方法建立机器人的运动学数学模型,得出机器人末端点的运动方程,在Matla...
关键词：工业机器人 结构设计 运动学分析 
6自由度重力平衡式手术显微镜机架运动学及工作空间分析被引量：1
《江苏科技大学学报（自然科学版）》2019年第2期42-48,共7页孟庆员 张冰蔚 朱启航 丁玮 
针对一种6自由度重力平衡式手术显微镜机架,进行运动学和工作空间分析,首先基于机架的总体结构和初定各个关节转动范围,根据该机架各关节的几何关系,建立D-H参数模型并对其进行正运动学分析,通过Matlab仿真验证了所建正运动学方程的正确...
关键词：手术显微镜 机架 重力平衡 运动学 工作空间 
恒张力绞车响应性能分析和优化被引量：3
《液压与气动》2019年第2期127-131,共5页杨朋朋 张冰蔚 朱鹏程 彭永健 杨涛 
小艇收放装置作为一种应用于船舶上的特种起重设备,主要功能是在母船上降放和回收小艇。恒张力绞车作为小艇收放装置的主要部件,除了需要完成小艇的提升和下放动作外,同时还要保证小艇在接触海面状态时,保持钢丝绳的恒张力状态,还要保...
关键词：恒压系统 波浪补偿 恒张力 响应性能 
重力平衡式手术显微镜机架平衡机构设计与研究被引量：1
《机械与电子》2018年第12期23-28,共6页施炜 张冰蔚 
以一种新型重力平衡式手术显微镜机架为研究对象,对其平衡机构进行设计和分析研究。首先,确定了平衡机构的平衡调节方案,并计算了单轴调节的相关参数以及不平衡力矩。然后,通过ABAQUS对平衡机构进行有限元分析,校核在危险位置时结构的...
关键词：手术显微镜 重力平衡 机架 平衡机构 设计与研究 
L形单臂回转艇架同步回转问题分析和改进被引量：2
《液压与气动》2018年第6期84-87,共4页杨朋朋 朱鹏程 张冰蔚 侯海龙 刘宏林 
小艇收放装置作为一种应用于船舶上的特种起重设备,主要用在母船上降放和回收小艇。L形单臂回转小艇收放装置是其中的一种。具有同步回转功能,2个回转动作的同步功能由电比例换向阀来实现。介绍了产品在调试中遇到的回转动作不同步问题...
关键词：恒压系统 同步回转 比例控制 阀前补偿 阀补偿 
基于LQR的采样机械臂的最优控制研究及仿真被引量：1
《自动化与仪器仪表》2018年第5期1-5,共5页朱启航 张冰蔚 丁玮 孟庆员 
针对机械臂是一个十分复杂的多输入,多输出的非线性系统,且需要其具有较高的轨迹跟踪精度.本文对实验室行星采样机械臂样机进行动力学建模,并使用线性二次型最优调节器（linear quadratic regulator）方法提出了一种用于机械臂轨迹跟踪...
关键词：采样机械臂 轨迹跟踪 最优控制 稳定性 MATLAB/SIMULINK仿真 
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