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MP2: 作品数：170被引量：248H指数：7; 导出分析报告; 相关领域：理学更多>>; 相关作者：王一波徐文媛唐慧安李志锋张士国更多>>; 相关机构：贵州大学华东交通大学山东大学山西大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金山东省自然科学基金湖南省自然科学基金更多>>

基于SQP-GPMP2算法的移动机器人路径规划: 《电光与控制》2024年第9期104-110,共7页郭希文付世沫魏媛媛常青王耀力; 山西省自然科学基金(201801D121141);供水管道检漏感知技术研发(RH2000005391)。; 针对高斯过程路径规划算法(GPMP2)处理非线性不等式约束能力有限、在复杂障碍物地图中易陷入局部极小值,进而产生碰撞的问题,结合序列二次规划(SQP)算法,提出了改进的SQP-GPMP2算法。首先,该算法从概率的角度将运动规划视为轨迹优化,得...; 关键词：移动机器人路径规划高斯过程序列二次规划

风靡世界的子弹喷筒(上): 《兵器知识》2024年第7期80-88,共9页6Π34 轻武阁; 引言第一次世界大战末期,由德国人雨果·施迈瑟设计、伯格曼兵工厂生产的MP18冲锋枪登上战场。这件新兴的武器结构简单、便于操作,能够在近距离爆发出强大的火力。战争结束后,MP18的两种改进型--西格1920与MP28更是让伯格曼冲锋枪走出德...; 关键词：伯格曼走向世界两次世界大战德国人风靡世界冲锋枪 MP2

孙铭——桥牌人生五十载: 《桥牌》2024年第5期17-21,共5页艾心; 只输1MP2008是永远的痛。2001年,孙铭在国家女队的身份变成了教练,她专心带年轻的女队员,希望她们尽快成长,能够冲击世界冠军。然而做教练不到两年,孙铭被教练组重新安排做队员,搭档还是王宏利。中国女队的目标仍然是冲击世界冠军。要...; 关键词：中国女队女队员世界冠军教练 MP2 搭档

含能材料三种生成热计算方法的比较被引量：2: 《火炸药学报》2023年第11期971-983,I0004,共14页刘玥易平平林晨晨刘超易小艺何飘; 国家自然科学基金(No.22005345);爆炸科学与技术国家重点实验室(北京理工大学)开放课题(No.KFJJ23-14M)。; 为了探究目前常用的3种辅助方法(原子化能、原子当量和等键反应方法)计算的生成热(HOF)值的精确性,首先在B3LYP/6-311G(d,p)理论水平下对160种新型含能分子做了结构优化和频率计算,在MP2/6-311++G(d,p)理论水平下对分子进行单点能计算;...; 关键词：量子化学含能材料标准摩尔生成热原子化能法原子当量法等键反应法 G4(MP2)-6X

“穷人之枪”——美国市场上的锌合金廉价手枪(三): 《轻兵器》2023年第9期18-21,共4页三土; 本文第一、二部分主要介绍了美国市场上为什么会有廉价手枪?便宜好用的袖珍"乌鸦"手枪(包括P-25、改进型P-25、老款MP25、新款MP-25、"凤凰武器瑞文"等5种型号),以及占据价格"低点"的"高点"手枪,第三部分继续呈现占据价格"低点"的"高点...; 关键词：锌合金 MP2 美国市场物美价廉穷人价格正面评价总体评价

“穷人之枪”——美国市场上的锌合金廉价手枪(二): 《轻兵器》2023年第8期26-33,共8页三土; 本文第一部分主要介绍了美国市场上为什么会有廉价手枪?以及便宜好用的袖珍“乌鸦”手枪(包括P-25、改进型P-25、老款MP25、新款MP-25、“凤凰武器瑞文”等5种型号),第二部分继续呈现袖珍“乌鸦”手枪的其他内容,以及占据价格“低点”...; 关键词：精细处理射击精度锌合金手枪 MP2 乌鸦美国市场零件表面

Es-SOX8 regulates the morphological changes of the sperm nucleus of Eriocheir sinensis by activating Es-BMP2 transcription被引量：1: 《BIOCELL》2022年第11期2399-2413,共15页KE JIA FU-QING TAN SHUANG-LI HAO WAN-XI YANG; This work was supported by the National Natural Science Foundation of China(Nos.32072954 and 32102786).; The SRY-related high mobility group(HMG)box(SOX)transcription factors participate in many physiological processes of animal growth,development,and reproduction and are related to spermatogenesis in many species.Howeve...; 关键词：SOX Transcription factor SPERMATOGENESIS BMP2

A novel gene-activated matrix composed of PEI/plasmid-BMP2 complexes and hydroxyapatite/chitosan-microspheres promotes bone regeneration被引量：3: 《Nano Research》2022年第7期6348-6360,共13页Ruyuan Ding Yajun Liu Dawei Cheng Gang Yang Wenjing Wu Haoran Du Xin Jin Yihan Chen Yuanyin Wang Boon Chin HENG Qing Yang Jianguang XU; supported by the National Natural Science Foundation of China(No.51973004);the Natural Science Foundation of Anhui Province,China(No.1908085MH255).; The incorporation of pro-osteogenic growth factors into bone graft materials to enhance bone regeneration is a key research area within the field of bone tissue engineering and regenerative medicine.However,growth fac...; 关键词：BMP2 chitosan gene therapy nanoparticle regeneration MICROSPHERE

5G边缘云网业协同方案研究被引量：2: 《邮电设计技术》2021年第9期51-56,共6页文涛谭蓓江晓筠; 随着5G的日益普及,越来越多的行业客户开始关注基于5G的MEC,运营商也一直希望通过MEC为行业客户带来差异化的网络能力和服务。在分析边缘云网络及平台架构的基础上,结合5G网络能力以及行业客户的重点业务需求,提出了基于MP2等接口的网...; 关键词：MEC 网业协同能力开放 ME-Service MP2

Benchmarking PBE+D3 and SCAN+rVV10 methods using potential energy surfaces generated with MP2+?CCSD(T) calculation: 《Chinese Physics B》2020年第1期212-217,共6页Jie Chen Weiyu Xie Kaihang Li Shengbai Zhang Yi-Yang Sun; supported by US National Science Foundation under Grant No. DMREF-1627028; We develop a benchmark system for van der Waals interactions obtained with MP2+△CCSD(T)method at complete basis set limit.With this benchmark,we examine the widely used PBE+D3 method and recently developed SCAN+rVV10...; 关键词：van der Waals force meta-GGA density functional theory CCSD(T)

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