并联平台机构

作品数：23被引量：125H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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相关期刊：《哈尔滨理工大学学报》《光学精密工程》《中国机械工程》《机器人》更多>>
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混合型四自由度并联平台机构及其位置分析被引量：13
《光学精密工程》2000年第1期42-45,共4页赵铁石 高英杰 杨铁林 赵永生 黄真 
国家 8 63计划;博士点基金
为了丰富并联少自由度机器人的机型 ,本文提出了一种能实现空间三维移动和绕 Z轴转动的并联机器人机构模型 ,该模型由三个 TRT分支和一个 SPS分支构成。文中采用螺旋理论分析了它能实现空间三维移动和绕 Z轴转动的机构学原理 ,计算了它...
关键词：机器人 并联机构 机构学 位置分析 
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