并行数据

作品数:376被引量:2085H指数:14
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基于ROS-QT的红花采摘机器人多线程传感器数据预处理系统
《沈阳农业大学学报》2025年第1期117-127,共11页郭辉 王翔 武天伦 杨春天 
新疆维吾尔自治区自然科学基金项目(2022D01A117)。
[目的]针对红花采摘机器人在复杂农田环境中面临的实时感知与控制挑战,特别是多源异构传感器数据处理和对环境变化的快速响应问题,设计一种基于ROS和Qt的多线程并行控制系统。[方法]数据处理引入生产者-消费者模型,实现多源异构传感器...
关键词:红花采摘机器人 多线程控制系统 并行数据处理 并行控制 
基于PXIe总线的多通道数据并行采集系统设计
《桂林航天工业学院学报》2025年第1期86-95,105,共11页杨绍江 李智 王勇军 
针对传统数据采集卡在通道量、并行数据处理能力和系统实时响应等方面存在的一些局限性和不足等问题,以Xilinx公司的XC7A100T FPGA芯片为核心处理器,设计了一种基于PXIe总线的多通道数据并行采集系统,该系统包括数据采集电路、PXIe接口...
关键词:PXIe总线 并行数据采集 FPGA 国产化 多通道 
社会调查访员身份与问卷质量预测
《调研世界》2025年第1期85-96,共12页马超 贾朋 
中国社会科学院重大经济社会调查项目“中国城市劳动力调查”(GQDC2023022);中国社会科学院研究所实验室综合资助项目“人口仿真与就业监测实验室”(2024SYZH008);中国社会科学院“青启计划”(2024QQJH132)的资助。
本文从访员身份视角探讨如何构建基于并行数据的质量控制体系和问卷质量预测模型。利用GPS、人脸识别等调查并行数据,本文首先从访问时长、访问负担和访员行为三个维度构建了CULS质量控制体系,并在多元回归框架下探讨了问卷质量的影响...
关键词:并行数据 质量控制 预测 访员身份 
基于数据流聚类的多任务并行数据控制方法
《信息技术》2024年第3期128-133,共6页张嘉慧 陈智明 黄科 王晓琪 李子龙 
国家级新一代人工智能科技项目(2020AAA0103400)。
多任务并行数据的类别较多、数据流庞大,导致其控制能力较差,增加了物联网访问负担和通信开销。为了提升数据流稳定性,规范数据流访问过程,提出基于数据流聚类算法的多任务并行数据控制方法。首先利用数据采集与监视系统,从识别、采集...
关键词:数据采集与监视系统 数据流预处理 相似度衡量标准 聚类算法 PLC控制器 
访员与受访者的互动对问卷调查数据质量的影响研究——基于SUNS录音复核记录的分析
《社会研究方法评论》2024年第1期81-115,共35页顾诗颖 陈伟 黄佳佳 
国家社科基金青年项目“租购并举住房制度下城市公共服务均等化研究”(21CSH096)的阶段性研究成果。
问卷调查的数据质量决定了社会学定量研究的有效性和科学性。与定性研究中研究者与研究对象直接互动不同,问卷调查往往依靠大规模的访员队伍收集被访者数据。问卷调查实际上是访员与受访者的互动,该互动的效果可能会影响问卷调查的数据...
关键词:问卷调查 数据质量 并行数据 社会互动 
一种立式联轴器扭转刚度测试台的误差补偿模型被引量:1
《机械传动》2023年第10期155-161,共7页金政翰 杨恺斯 吴慧媛 韩佳乐 
苏教科函[2019]7号。
研发了一种立式筒状结构联轴器扭转刚度试验台,并研究了测试台的补偿模型。通过分析卧式试验台与立式试验台的误差成因,证明了立式结构的优越性;进行了扭转刚度测试台的误差分析与补偿实验,发现立式扭转刚度测试台具有刚度高、易补偿的...
关键词:误差补偿 扭转刚度测试 联轴器测试台 并行数据采集 
一种基于FPGA的万兆以太网MAC层设计与实现被引量:1
《无线互联科技》2023年第18期165-168,共4页安超群 李飞 
针对基于软件设计的万兆以太网MAC层无法满足高速数据实时传输的发展要求,文章提出了一种基于FPGA硬件平台的万兆以太网MAC层协议的设计与实现方案。该设计方案主要利用FPGA的并行处理能力,通过Verilog硬件描述语言完成万兆以太网MAC层...
关键词:万兆以太网 MAC控制器 并行CRC校验 并行数据处理 
基于GPU+Spark的电力大数据分析算法被引量:5
《沈阳工业大学学报》2023年第4期371-375,共5页苏立伟 刘振华 杜礼锋 伊思诺 曾晓锋 
国家自然科学青年基金项目(61863113).
针对Spark计算框架处理规模急剧增长的大数据时,处理速度会明显减慢,无法满足电力大数据分析的实时性处理需求的问题,提出了一种基于GPU与Spark计算框架的电力大数据分析算法.将GPU的并行处理结合到Spark计算平台上以提升电力大数据处...
关键词:电力大数据 分布式计算 并行计算 排队模型 并行数据 开关柜 超声波 实时性 
一种基于FPGA的高速并行传输系统设计
《现代信息科技》2023年第1期58-60,63,共4页毕涛 刘迪 张大为 葛宝川 
该系统使用FPGA芯片完成了高速并行传输系统设计,其由并行数据发送端、并行数据信道、并行数据接收端和数据分析显示装置四部分构成。并行数据发送端实现海明编码和数据格式转变的功能;并行数据信道由7根同轴电缆及相应电路组成;接收端...
关键词:现场可编门阵列 并行数据传输 误码率 海明码 串行通信 
基于FPGA+FT2232H多通道并行数据USB采集系统设计被引量:7
《长春大学学报》2021年第8期1-5,14,共6页杨会伟 周先飞 李敏 
安徽省教育厅自然科学研究重点项目(KJ2019A0980);安徽省教育厅高校优秀人才支持计划项目(gxyq2020120);安徽省质量工程项目精品线下开放课程“FPGA应用技术”(2019kfkc196)。
提出一种基于FPGA+FT2232H多通道并行数据的USB采集系统的设计方法。以FPGA作为主控制核心,采用专用的FIFO-USB器件与FPGA连接,通过在FPGA内部定制FIFO数据缓存IP核,并利用FIFO乒乓操作将数据传输至FIFO-USB器件,完成多通道并行数据向US...
关键词:多通道 现场可编程门阵列 异步FIFO 乒乓操作 动态软件库 
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