伯努利

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基于前后帧关联的多检测伯努利滤波器
《信号处理》2025年第1期20-30,共11页沈杏林 肖山竹 陶华敏 张路平 胡谋法 
国家自然科学基金(61901489,61921001)。
伯努利滤波器作为随机有限集(Random Finite Set,RFS)框架下唯一的单目标跟踪滤波器,以其能够传递完整概率密度函数(Probability Density Function,PDF)而在贝叶斯体系内被视为理论上最优的单目标跟踪解决方案。经典伯努利滤波器基于的...
关键词：伯努利滤波器 多检测 关联 集合 
基于群结构集成势均衡多目标多伯努利滤波器的群目标跟踪算法被引量：1
《信号处理》2024年第11期2040-2049,共10页梁潇洧 杨超群 朱鑫潮 莫磊 曹向辉 
江苏省自然科学基金(BK20230827);国家自然科学基金(62303109);东南大学至善青年学者支持计划(2242024RCB0011);中央高校基本科研业务费专项资金(MCCSE2023B02)。
群目标跟踪已被广泛应用于作战对抗、自动驾驶、低空防御等各个军民领域。群目标是指由多个单目标组成,并以相同的速度或方向进行移动的一组或多组目标集群。鉴于随机有限集(Random Finite Set,RFS)滤波器在处理多目标数据关联方面的优...
关键词：群目标跟踪 势均衡多目标多伯努利滤波器 邻接矩阵 高斯分量 随机有限集 
基于势平衡多伯努利滤波的多传感器纯方位多目标跟踪被引量：1
《信号处理》2024年第11期2050-2061,共12页吴孙勇 张小琪 李明 余润华 
国家自然科学基金(62263007);广西重点研发项目(桂科AB23026147);中央引导地方科技发展资金项目(桂科ZY22096026);认知无线电与信息处理教育部重点实验室基金(CRKL210101);桂林电子科技大学研究生教育创新计划项目(2024YCXS116);广西高校数据分析与计算重点实验室开放基金;广西应用数学中心(桂林电子科技大学)开放基金(桂科AD23023002)。
被动传感器不主动发射信号,通常仅获得目标的角度量测信息,无法获得径向距离信息,这种仅利用角度量测信息对多目标跟踪的方法称为纯方位多目标跟踪。实际应用中,纯方位多目标跟踪面临三个主要问题:一是由于被动传感器只获取目标的角度量...
关键词：纯方位多目标跟踪 多传感器 势平衡多伯努利滤波 伪线性卡尔曼滤波 贪婪算法 
基于随机有限集滤波器的可分辨群目标跟踪技术研究综述
《信号处理》2024年第10期1763-1772,共10页杨超群 徐梦蝶 梁潇洧 朱鑫潮 张恒 曹向辉 
江苏省自然科学基金(BK20230827);国家自然科学基金(62303109);东南大学至善青年学者支持计划(2242024RCB0011);东南大学新进教师科研启动经费(RF1028623002)。
群目标跟踪在救灾搜救、海陆防御和战场作战等领域展现出广阔的应用前景。与传统多目标跟踪不同,群目标跟踪不仅涉及对多个个体目标的跟踪,还涉及对一个群体目标的跟踪。在群体中各个子目标需要同步运动以避免碰撞,同时群体中的子目标...
关键词：群目标跟踪 可分辨群目标跟踪 随机有限集 多伯努利滤波器 
多阵列水下多目标跟踪的分布式算法研究被引量：2
《信号处理》2023年第10期1764-1774,共11页徐文 吴雨桑 张婷 
国家自然科学基金重点项目(61831020)。
针对水下单水听器阵列探测范围受限、目标定位和跟踪性能不足问题,论文提出一种基于匹配场定位量测模型的分布式多目标联合定位与跟踪方法。在各阵列节点选取匹配场模糊函数大于设定阈值的峰对应的坐标作为量测,结合势平衡多伯努利(Card...
关键词：水下多目标跟踪 匹配场定位 势平衡多伯努利滤波 广义协方差交集 
基于PMBM滤波的机动非椭圆扩展目标跟踪算法被引量：4
《信号处理》2023年第6期1108-1119,共12页李佳彤 杨金龙 
江苏省自然科学基金项目(BK20181340);国家自然科学基金项目(61305017)。
扩展目标的形状大多是不规则的,且观测角度不同会发生变化,此外,在复杂场景下,还会存在扩展目标和点目标同时存在,且存在机动的问题,针对该问题,本文提出一种混合形状多模型泊松多伯努利混合滤波算法(IMM-VNNET-PMBM)。首先,通过子随机...
关键词：泊松多伯努利混合滤波 伽马高斯逆威沙特分布 非椭圆扩展目标跟踪 交互式多模型 
一种状态扩维标签匹配的分布式融合算法被引量：1
《信号处理》2022年第7期1467-1480,共14页陈旭志 杨金龙 
江苏省自然科学基金项目(BK20181340);国家自然科学基金项目(61305017)。
在分布式多传感器网络中,针对标签多伯努利(Labeled Multi-Bernoulli,LMB)后验分布进行广义协方差交集(Generalized Covariance Intersection,GCI)融合时,存在标签不一致、计算复杂度高、以及目标漏跟使得GCI融合后势低估问题,提出一种...
关键词：分布式多传感器 多目标跟踪 标签多伯努利 广义协方差交集 
基于叠加式传感器的多普勒雷达多目标联合检测与估计被引量：3
《信号处理》2022年第5期964-972,共9页董文豪 达凯 宋志勇 付强 
国家自然科学基金(61401475)。
多目标检测与估计是多普勒雷达的基本任务。当信噪比较低时,为确保检测到目标需降低门限而产生了大量虚警,基于数据的多假设跟踪(Multi-Hypothesis Tracking,MHT)和联合概率数据关联(Joint Probabilistic Data Association,JPDA)方法因...
关键词：叠加式传感器 联合检测与估计 多伯努利 集势概率假设密度 辅助粒子滤波 
基于自适应新生密度的多目标联合检测与解模糊被引量：1
《信号处理》2022年第3期474-482,共9页董文豪 汪静怡 宋志勇 付强 
国家自然科学基金(61401475)。
脉冲多普勒(Pulse Doppler,PD)雷达会产生距离模糊和多普勒模糊问题,传统方法通过发射多个脉冲重复频率(Pulse Repetition Frequency,PRF)并相互关联来解模糊。但当信噪比较低时,为确保检测到目标需采用低门限而产生了大量虚警,传统方...
关键词：距离模糊 多普勒模糊 势均衡多伯努利 随机有限集 自适应新生密度 
面向毫米波雷达路侧交通监测的时变滤波器参数估计模型被引量：1
《信号处理》2022年第1期148-156,共9页李洋 王铜 王彦平 林赟 申文杰 
国家自然科学基金面上项目(61971456);国家自然科学基金重点国际合作研究项目(61860206013);国家重点研发计划资助(2018YFC1505103)。
随着自动驾驶、智能交通的发展,跟踪算法成为热点问题。本文主要针对的是在毫米波雷达路侧交通场景中通过对广义标签多伯努利滤波器(Generalized Labeled Multi-Bernoulli Filter,GLMB)参数估计从而保证滤波器在时变交通监测中目标跟踪...
关键词：神经网络 参数估计 长短期记忆神经网络 多目标跟踪 广义标签多伯努利滤波 
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