步态研究

作品数：69被引量：255H指数：9
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最佳化跑步步态研究
《体育科技》2024年第6期17-19,23,共4页夏铁城 孙庆浩 白荣雁 刘思宁 张奔 许辉 徐盛嘉 马继政 
2021年江苏省自然科学基金项目(BK20211228);2021年陆军工程大学科技服务部队项目(KYJXJQZL2109);2023年陆军工程大学基础前沿科技创新项目(KYJXJKQTZY23001、23002)。
【目的】评定缩髋和挺髋跑步对步态产生的影响。【方法】采用随机交互设计,15名健康男性受试者(平均年龄:20.80±2.04岁;身高:173.99±2.87 cm;体重:68.53±3.21 kg)分别完成2次跑步(缩髋和挺髋),分别采用Vicon运动捕捉系统和AMTI测力...
关键词：最佳化 跑步步态 挺髋 
全身振动训练在老年人步态研究中的应用进展
《中华老年医学杂志》2024年第8期1079-1084,共6页段凯 刘义 胥泰宇 钱先辉 孙永生 
步态稳健是老年人保持日常基本身体活动的基础,全身振动训练可以帮助改善老年人步态问题。全身振动训练通过多方面机制来改善老年人步态,包括改善肌力下降和肌少症、改善骨质疏松症、提高平衡能力、增强姿势控制、缓解慢性病患者的步态...
关键词：振动训练 步态 肌力 
MOTOmed智能训练系统联合减重步态训练改善脑卒中偏瘫患者偏瘫步态研究被引量：1
《康复学报》2024年第3期288-293,共6页李娜 梁雪琴 潘芳芳 段亚男 张香玉 
沧州市重点研发计划指导项目(213106078)。
目的观察MOTOmed智能训练系统联合减重步态训练对脑卒中偏瘫患者伸肌协同偏瘫步态的运动学影响。方法收集2021年12月—2022年12月在沧州市人民医院住院治疗的脑卒中偏瘫患者共90例,并按照随机数字表法将其分为MOTOmed智能训练系统组(对...
关键词：偏瘫 脑卒中 减重步态训练 下肢功能 MOTOmed智能训练 
健身气功练习结合足部经穴推拿改善低龄老人步态研究
《岳阳职业技术学院学报》2023年第6期87-92,共6页曾卫平 戴志鹏 邱俊凯 
2022年度湖南省社会科学成果评审委员会一般课题“智慧社区助推全民健身服务精准供给的湖南实践及优化策略”(XSP22YBC578)。
目的验证健身气功练习结合足部经穴推拿改善低龄老人步态指标的效果。方法运用问卷调查和访谈方法确定对照组和实验组,运用实验法进行健身气功练习结合足部经穴推拿干预,运用IDEEA3步态分析仪进行步态指标测试,运用SPSS统计软件对两组...
关键词：低龄老人 健身气功 经穴推拿 步态指标 老年健康 
直立行走最佳化步态研究被引量：1
《体育科技文献通报》2023年第11期256-260,共5页夏铁城 孟凡华 白荣雁 刘思宁 张新 朱灵玉 徐盛嘉 马继政 
2021年江苏省自然科学基金项目(项目编号:BK20211228);2021年基础加强计划技术领域基金(项目编号:2021-JCJQ-JJ-1021);2021年陆军工程大学科技服务部队项目(项目编号:KYJXJQZL2109);2023年陆军工程大学基础前沿科技创新项目(项目编号:KYJXJKQTZY23001、23002)。
目的:本研究评定缩髋和挺髋直立行走对步态、表面肌电产生的影响。方法:采用随机交互设计,15名健康男性受试者(平均年龄:20.80±2.04岁;身高:173.99±2.87 cm;体重:68.53±3.21 kg)分别完成2次直立行走(缩髋和挺髋),分别采用Vicon运动...
关键词：最佳化 步态 表面肌电 
基于改进粒子群算法的四足机器人步态研究被引量：1
《工业仪表与自动化装置》2023年第5期70-75,共6页李锦钰 白海军 刘玉旺 
面向太空多模态目标捕获的“一源多驱”连续性机器人研究(Y9110303)。
为使四足机器人在不配备视觉传感器的情况下,依然能根据地形崎岖的程度调整自身步态规划,以提高在复杂未知地形的稳定性与适应性,提出了基于改进粒子群算法的步态规划方法。对于四足机器人实现快速小跑的过程中,首先提出了一种类椭圆的...
关键词：四足机器人 改进粒子群算法 类椭圆足端轨迹规划 动态仿真 
基于跑步步态特征的膝关节助力外骨骼产品设计研究
《艺术科技》2023年第5期183-186,共4页张凡煦 曹恩国 
随着外骨骼相关理论研究与设计的不断发展,助力外骨骼逐渐普及。外骨骼产品不仅是运动能力受损人群的康复辅具,而且逐渐成为人们生活中必不可少的运动辅助工具。为了提高外骨骼产品的人机协同性及助力效能,探索被动式柔性助力外骨骼的...
关键词：工业设计 助力外骨骼 步态研究 运动辅具 
一种轮腿复合型机器人的步态研究与越障性能分析被引量：7
《兵工学报》2023年第1期247-259,共13页姜祎 王挺 邵沛瑶 徐瑶 邵士亮 
国家自然科学基金项目(U20A20201)。
为实现地面移动机器人在复杂地形下的环境探索需求,结合轮式机器人的高速特性和足式机器人对地形适应性强的特征,提出一种轮幅型轮腿复合型机器人,并针对其在移动过程中的振动问题以及爬梯过程中的越障问题,对机器人进行步态研究及性能...
关键词：轮腿复合型机器人 步态研究 越障性能 稳定性 动力学分析 
康复领域步态研究的进展与展望被引量：6
《医用生物力学》2022年第5期787-788,共2页姚杰 任韦燕 蒲放 
国家自然科学基金项目(12072019,11902089)。
步态是指人或动物通过肢体一系列运动,使身体沿着一定方向移动时的姿态和行为特征。正常步态通常具有稳定性、周期性、节律性、方向性、协调性等特征,也具有个体差异性和周期间变异性等特征。步态影响因素很多,既包括神经、运动等多系...
关键词：个体差异性 康复领域 正常步态 节律性 步态研究 行为习惯 行为特征 外部环境 
基于环境感知与重建的外骨骼爬楼梯步态研究
《控制工程》2022年第8期1497-1504,共8页龚茜茹 赵建超 
河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(2016GGJS-236);河南省科技攻关计划项目(142102210556)。
重点讨论下肢外骨骼对楼梯环境的感知与重建,以及相应步态模式的规划算法。通过外骨骼前端的深度相机获取楼梯的点云信息,基于K近邻法寻找相似点,基于奇异值分解来估计每个输入点的法向量。采用区域生长算法并根据点的空间位置和法向量...
关键词：下肢外骨骼 区域生长算法 L-0范数最小化 步态规划 
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