采样周期

作品数:343被引量:897H指数:14
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变采样网络控制系统的最优保性能控制被引量:6
《信息与控制》2011年第5期646-651,657,共7页陈惠英 李祖欣 王培良 
浙江省教育厅科研项目(Y201018074);教育部科学技术研究重点资助项目(211067);工业控制技术国家重点实验室开放课题(ICT1002)
针对具有时变有界采样周期和时延的网络控制系统,首先将其建模成一类离散动态区间系统.在此基础上,对一个给定的二次型性能指标,研究了系统的保性能控制问题,基于线性矩阵不等式(LMI)给出最优保性能控制器设计方法.利用LMI工具箱,求解...
关键词:网络控制系统 区间系统 时变采样周期 时延 线性矩阵不等式 
具有时变采样周期的网络控制系统的H_∞控制被引量:11
《信息与控制》2007年第3期278-284,共7页王玉龙 杨光红 
国家自然科学基金资助项目(60521003;60674021);教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-04-0283);教育部创新团队计划资助项目(IRT0421);教育部博士点基金资助项目(20060145019)
研究了具有时变采样周期的网络控制系统的H∞鲁棒控制器设计问题.提出了基于变采样周期的切换方法(采样周期在有限集合内切换),并利用该方法将存在时变采样周期、长时延以及丢包的网络控制系统建模为切换系统.在此基础上,通过把一个非...
关键词:网络控制系统 H∞控制 切换 时变采样周期 
网络控制系统的调度概述被引量:5
《信息与控制》2007年第3期380-385,共6页徐湘元 徐丰芹 
首先回顾了两种典型处理器任务调度方法,并比较了CPU调度与网络调度的异同.然后,着重分析了网络控制系统的调度研究现状.接着,阐述了控制网络调度协议的类别和工作特点.最后,对控制网络调度研究的发展方向予以展望.
关键词:网络控制系统 网络调度 协同设计 采样周期 反馈控制实时调度 
多回路网络化控制系统中采样周期的优化算法研究被引量:4
《信息与控制》2007年第3期397-400,共4页武翠琴 李艾华 张振仁 张向东 
研究了具有多个控制回路的网络化控制系统中采样周期的优化确定算法.采用将基本周期划分为时间段的方法,取各控制回路的采样周期为基本周期的2的阶次方倍且不大于相应回路的最大允许网络时延.通过对系统的可调度性进行分析,能够优化确...
关键词:网络化控制系统 调度方法 采样周期 
网络控制系统的一种变采样周期动态调度策略被引量:6
《信息与控制》2007年第3期345-351,共7页蔡骅 王艳 陈庆伟 胡维礼 
国家自然科学基金资助项目(60174019;60474034)
提出一种基于网络运行状态的网络控制系统动态调度器的设计方法.首先利用监测器在线获取当前的网络利用率、网络诱导误差和数据包执行时间,基于获取的网络状态,预测下一监测周期内的网络利用率和数据包执行时间.然后按照网络运行性能和...
关键词:网络控制系统 调度 网络利用率 网络运行性能 
多采样率数字控制系统综述被引量:14
《信息与控制》2003年第5期436-441,共6页肖建 徐志根 
国家自然科学基金资助项目 ( 697740 2 4)
本文给出了多采样率数字控制系统的发展和目前研究情况的综述 .根据系统中各采样周期之间的关系 ,多采样率控制系统可以分为输入多采样率控制系统 输出多采样率控制系统和广义多采样率控制系统等 .它们又分别对应于采用广义保持器、广...
关键词:计算机控制系统 多采样率数字控制系统 采样周期 传递函数 
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