参数辩识

作品数：80被引量：201H指数：6
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机器人单目视觉定位模型及其参数辨识被引量：4
《华中科技大学学报（自然科学版）》2008年第S1期57-60,共4页王牛 李祖枢 武德臣 于芳 
国家自然科学基金资助项目(60274022;60574076);重庆大学研究生创新团队项目
从机器人运动控制的需要出发,在分析视觉坐标系和机器人坐标系的映射关系基础上,建立了机器人单目视觉定位的数学模型.提出了基于遗传算法的参数辩识方法.该算法直接利用建立的视觉定位数学模型和一组特征点实测结果,通过遗传算法得到...
关键词：机器人视觉 单目视觉 定位模型 参数辩识 遗传算法 摄像机参数 
一种易于在工程实际中应用的异步电机转子时间常数辩识方法被引量：1
《微电机》2005年第1期23-25,22,共4页杨利辉 刘和平 周有为 
重庆大学研究生创新实践基地创新基金资助
对一种易于在工程实际中应用的异步电机转子时间常数的辩识方法进行了理论研究,给出了实际辨识的步骤和方法,最后把这种辨识得到的参数应用到矢量控制算法中。实验结果表明用该方法辩识能够满足工程应用的精度要求。
关键词：异步电动机 矢量控制 参数辩识 转子 时间常数辩识 
阻抗匹配牵引变压器微机保护研究被引量：1
《四川电力技术》2003年第4期42-44,共3页余锐 熊小伏 赵霞 
目前牵引变压器差动保护原理在某些因素的影响下并不能准确地区分变压器内部故障和外部故障 ,可能造成保护误动或拒动 ,危及电气化铁道系统的安全运行。针对这一现状 ,建立了计及铁芯非线性特性和磁滞效应而又无需铁芯的B -H曲线数据的...
关键词：牵引变压器 参数辩识 励磁涌流 微机保护 
数字式电力系统稳定器(DPSS)
《重庆大学学报（自然科学版）》1990年第1期43-48,共6页陈干平 徐国禹 秦翼鸿 
国家自然科学基金
本文提出了一种数字式电力系统稳定器(DPSS)及其设计方法。利用参数辩识思想对单机无穷大电力系统进行离线辩识来获得其数学模型,在辩识模型的基础上按广义最小方差控制原理设计控制系统。通过信息的组合反馈,本控制系统具有自动电压调...
关键词：数字式控制系统 电力系统稳定器 自动电压调节器 参数辩识 广义最小方差控制 
一种新的基于参数辨识的自校正PID控制算法
《重庆大学学报（自然科学版）》1988年第5期38-44,共7页向学军 杨永臻 
本文在辩识过程模型参数的基础上,利用计算机求出对象的开环响应曲线,然后根据响应曲线法整定PI或PID参数的经验公式求出PI或PID参数。为了获得更好的控制效果,对所获得的PID参数进行了逐步地优化。该算法与其它自校正PID控制算法相比,...
关键词：参数辩识 自校正 响应曲线 逐步优化 实时控制 
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