草坪修剪

作品数：123被引量：72H指数：4
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全自动草坪修剪机器人被引量：4
《南方农机》2021年第12期59-60,共2页张骞晓 蒋庆明 陈志丁 李建伟 
全国大学生创新创业训练计划(201910066007)。
本课题设计的全自动草坪修剪机器人是集环境自动感知、路径自主规划、系统控制于一体的全自动智能四驱割草器。通过树莓派控制搭载ROS系统完成机器人的应用开发,机器人系统中利用传感器和摄像头进行数据信息采集,采用SLAM技术构建地图...
关键词：草坪修剪 机器人 全自动 ROS系统 SLAM 
全自动草坪修剪机器人设计被引量：2
《南方农机》2021年第3期29-30,共2页吴豪杰 张骞晓 
国家大学生创新创业训练项目(GJ201907)。
本文设计的全自动草坪修剪机器人是集环境自动感知、路径自主规划、系统控制于一体的全自动智能四驱割草器。通过树莓派控制搭载ROS系统完成机器人的应用开发,机器人系统中利用传感器和摄像头进行数据信息采集,采用SLAM技术构建地图控...
关键词：草坪修剪机器人 ROS系统 路径自主规划 SLAM 
智能草坪修剪机器人设计被引量：6
《南方农机》2020年第2期140-141,共2页王孟博 邹广通 郝宁 曹少科 张璐同 
随着家庭以及城市的绿地面积逐步增多,草坪修剪工作变得十分繁重,而且重复性高。然而,目前国内的草坪修剪方式还是以人工半自动化的燃料式割草机为主,割草机的利用会带来噪声和废气等污染。针对以上问题,文章设计了一种四轮四驱草坪机...
关键词：草坪机器人 颜色识别 智能控制 自动路径规划 休闲娱乐 
日本欲借农用机器人补劳动力缺口
《南方农机》2010年第2期17-17,共1页陈欢欢 
机器人拖拉机会自动进行90°和180°的转弯（图片提供：野口伸）。 园艺师把草坪修剪成各种图案，机器人干这活时同样有本事“做图”。日本学术会议会员、北海道大学农学部教授野口伸在中国农业大学访问期间，介绍了北海道大学VeBots...
关键词：农用机器人 日本 劳动力 北海道大学 缺口 中国农业大学 实验室研制 草坪修剪 
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