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作品数：2453被引量：4883H指数：25
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基于切向矢量的圆弧高速插补算法
《计算机集成制造系统》2024年第10期3600-3612,共13页刘清建 刘硕 黄刚鹏 张旭 胡佳雨 魏玉龙 刘志刚 
国家自然科学基金资助项目(12132010);天津市科技计划资助项目(技术创新引导专项)(20YDTPJC01730)。
鉴于当前数控系统对圆弧的速度规划未能发挥设备的最大性能,提出一种基于切线矢量的速度积分方法,并将切线矢量应用于圆弧的速度规划和插补处理,其核心思想是利用圆弧切线矢量求解合成加速度,保证在每个圆弧点上均用允许的最大加速度进...
关键词：圆弧插补 速度规划 合成加速度 切线矢量 速度积分 
一种动态的自适应前瞻嵌套规划算法
《计算机集成制造系统》2023年第5期1528-1538,共11页李明宇 赵喜东 刘峰 李超 田威 李明 李鹏程 
江苏省自然科学基金资助项目(BK20210299);国防基础科研计划资助项目(JCKY2019606B001);江苏省重点研发计划资助项目(BE2021090)。
针对传统自适应前瞻规划算法在计算时需要将前瞻首末速度设置为固定值,且过渡衔接部分无法动态调整等问题,提出一种动态调整过渡部分的自适应前瞻嵌套规划算法。以给定误差为约束,建立拐角处圆弧转接模型。基于线性加减速模型,将自适应...
关键词：微线段 自适应前瞻 嵌套规划 动态调整 插补 
基于FIR滤波的拐角轮廓误差精确插补算法被引量：4
《计算机集成制造系统》2021年第1期172-181,共10页李冬冬 张立强 杨乐 
国家自然科学基金资助项目(51775328)。
在加工短线段时,可以采用高阶样条曲线进行插补来平滑拐角,使得机床在加工路径的拐角处实现连续不间断进给运动,但无法精确控制拐角轮廓误差。针对该问题,进行基于有限脉冲响应(FIR)滤波的拐角轮廓误差精确插补算法研究。利用FIR滤波器...
关键词：有限脉冲响应 轮廓误差 插补 振动 机床 加工 
基于拐点光顺的七轴龙门式铺丝机插补算法
《计算机集成制造系统》2020年第12期3248-3257,共10页程亮 李宁 郑守国 王青 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2018QN81001);工信部民机专项资助项目(MJ-2015-G-081)。
针对七轴龙门式自动铺丝机运动过程中,因采用连续短线段的轨迹描述方式而产生的拐点速度不连续的问题,提出基于柔性加减速控制的拐点光顺插补算法。在该插补算法中,首先改进三次Bernstein-Bézier曲线,使其能用3个控制顶点进行定义,然...
关键词：自动铺丝机 拐点光顺 曲率连续 七轴龙门式 插补算法 
基于曲线长度自调整速度方程的非均匀有理B样条插补算法被引量：7
《计算机集成制造系统》2019年第9期2256-2264,共9页吴玉香 王鹏 
广东省科技计划资助项目（2015B010133002,2017B090910011）~~
针对非均匀有理B样条(NURBS)曲线加工过程中速度规划复杂、效率低以及机床震颤剧烈的问题,提出一种高效规划进给速度的NURBS插补算法。预处理过程计算出待加工NURBS曲线插补参数及误差速度,根据误差速度曲线分析加工路径的加减速情况,...
关键词：非均匀有理B样条 速度规划 Adams-Moulton方法 二分法 插补算法 曲面加工 
基于STEP-NC的NURBS曲面插补五轴数控系统被引量：2
《计算机集成制造系统》2018年第4期917-925,共9页梁宏斌 李霞 
国家自然科学基金资助项目(50675002;51075078);辽宁省自然科学基金资助项目(2015020128)~~
针对当前STEP-NC尚不能完善地支持多轴曲面加工问题,定义了STEP-NC中的自由曲面五轴加工指令,研究了非均匀有理B样条(NURBS)曲面实时五轴插补技术,建立了数控系统的运动学模型,并在上述理论研究的基础上完成了数控系统的软件设计;建立...
关键词：STEP-NC NURBS曲面 插补 五轴加工 数控系统 
面向高质量加工的圆弧平滑压缩插补算法被引量：3
《计算机集成制造系统》2017年第12期2700-2707,共8页吴文江 李浩 韩文业 郭安 
国家科技重大专项资助项目(2014ZX04001051)~~
为实现离散小线段形式下圆弧的高速高精加工,在分析现有样条插补方法不足的基础上,提出一种圆弧平滑压缩插补算法。该算法根据双弓高误差限制,从由离散小线段构成的加工路径中识别出非连续微小线段加工区域和连续微小线段加工区域。对...
关键词：加工 平滑压缩 圆弧 二次有理Bézier 样条插补 
复杂曲面加工中等距双NURBS刀具路径高效插补方法被引量：2
《计算机集成制造系统》2017年第6期1286-1295,共10页刘晓健 张树有 魏栋 王自立 
国家自然科学基金资助项目(51275458);浙江省自然科学基金资助项目(LY15E050004)~~
为降低复杂曲面加工中采用相同节点向量生成等距双非均匀有理B样条(NURBS)刀具路径的插补误差并提升插补实时性,提出一种基于改进协同进化遗传算法及三阶导出Newton型参数计算的双NURBS刀具路径插补方法。基于误差控制选取部分刀具中心...
关键词：双非均匀有理B样条 五轴加工 协同进化遗传算法 参数同步 
基于实时以太网的网络化数控系统高精度时钟同步和短周期通信被引量：10
《计算机集成制造系统》2015年第10期2668-2676,共9页黄威然 楼佩煌 钱晓明 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NS2014052);江苏省科技支撑计划资助项目(BE2011182);江苏省重大科技成果转化专项资金资助项目(BA2007034)~~
为提高基于环形实时以太网的网络化数控系统的协同运动精度,提出一种即时信息控制机制,以缩短帧在网络中的传播完成时间,并应用该机制对IEEE 1588协议进行提升同步频率的优化处理,以实现提升时钟同步精度的目标。为了满足同步频率提升...
关键词：环形实时以太网 数控系统 协同运动 即时信息控制机制 同步频率 点对点周期通信 插补频率 
面向五轴加工的等距双NURBS刀具路径同步插补方法被引量：8
《计算机集成制造系统》2015年第6期1523-1528,共6页张君 张立强 张守军 张凯 
国家自然科学基金资助项目(51305254);上海市教委科研创新项目(13YZ108)~~
针对由离散刀位点数据生成的五轴加工等距非均匀有理B样条曲线刀具路径中两条非均匀有理B样条曲线参数不同步的问题,建立了一种等距双非均匀有理B样条曲线参数的同步模型,实现等距双非均匀有理B样条曲线刀具路径插补过程中两条非均匀有...
关键词：五轴加工 等距双非均匀有理B样条曲线 参数同步 插补算法 
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