场景感知

作品数：79被引量：322H指数：10
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相关作者：冯志全朱锋张小红李正周张琳更多>>
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联合SVM和HMM的水上/水下导航场景感知模型构建被引量：1
《测绘学报》2023年第5期738-747,共10页朱锋 罗科干 陈惟杰 刘万科 张小红 
国家重点研发计划(2020YFB0505803);国家自然科学基金(42104021);湖北省科技重大项目(2021AAA010);湖北珞珈实验室专项(220100005)。
导航场景感知是智能化PNT的重要特征,更是实现多场景无缝导航定位的基础。本文聚焦水上/水下导航场景,考虑电磁波的衰减程度差异将其细分为水上、浅水、深水3类场景,利用支持向量机(support vector machine,SVM)进行场景分类与识别,在...
关键词：智能PNT 导航场景感知 水上/水下导航场景 支持向量机 隐马尔可夫模型 
测量机器人的关键技术被引量：11
《测绘学报》2021年第9期1159-1169,共11页闫利 陈宇 谢洪 戴集成 赵英豪 胡啸 李瑶 赵玏洋 王月琴 
国家自然科学基金(41771486)。
本文提出了测量机器人概念,重点分析了测量机器人的组成框架及关键技术,聚焦定位与建图、场景感知、路径规划及多机协同等测量机器人前沿研究领域,综述了最新研究进展,并剖析了当前面临的技术难题,简述了测量机器人的发展机遇。
关键词：测量机器人 自主导航 定位与建图 场景感知 路径规划 多机协同 
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