超车

作品数：1247被引量：851H指数：14
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高速公路驾驶人超车过程中的扫视行为被引量：5
《吉林大学学报（工学版）》2016年第1期114-119,共6页李鹏辉 张文会 胡孟夏 李一兵 吴彪 
国家科技支撑计划项目(2009BAG13A07);汽车安全与节能国家重点实验室自主课题项目(ZZ2014-032)
在驾驶模拟器内植入高速公路超车静态和动态场景,招募30位驾驶人完成超车过程的驾驶模拟试验,并采集驾驶人扫视频率、时间、角度和角速度等参数。将驾驶人视觉区域划分为5个部分,统计计算各区域之间的扫视概率。研究结果表明:超车过程中...
关键词：道路工程 高速公路 驾驶人 超车 扫视行为 
高速公路驾驶人超车过程视觉行为特性被引量：9
《清华大学学报（自然科学版）》2014年第9期1204-1208,共5页张文会 李鹏辉 胡孟夏 李一兵 
国家科技支撑计划资助项目(2009BAG13A07);清华大学汽车安全与节能国家重点实验室自主课题(ZZ2014-032)
基于驾驶模拟器构建高速公路超车行为模拟场景,利用眼动仪采集30位驾驶人的眼动视频数据,通过后处理软件逐帧分析,获得驾驶人超车过程中注视、扫视和眨眼等视觉行为参数。将驾驶人视觉区域划分为左后视镜、右后视镜、原始车道、目标车...
关键词：汽车工程 高速公路 超车过程 视觉行为 驾驶模拟器 
高速公路智能汽车自动超车控制算法仿真研究被引量：7
《计算机工程与设计》2013年第7期2542-2546,共5页吴付威 秦加合 任超伟 牛增良 张俊磊 
国家自然科学基金项目(51178053;50678027);十一五国家科技支撑计划基金项目(2009BAG13A05)
针对传统智能车辆跟随轨迹控制方法所存在的延迟反应问题,基于车辆的实际行驶和理想行驶的状态偏差,建立了智能车辆超车过程中的轨迹跟随运动模型,并将车辆运动学模型和动力学模型相结合,提出了智能车辆超车过程中的控制算法。在PreSca...
关键词：超车 仿真 轨迹跟随 状态误差 轨迹仿真 
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