超车过程

作品数:25被引量:94H指数:5
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高速公路上自动超车过程的轨迹规划与跟踪控制被引量:4
《汽车安全与节能学报》2022年第3期463-472,共10页张平 陈一凡 江书真 韩毅 
国家自然科学基金联合基金(U1864204)。
研究了自动驾驶汽车在高速公路上超车过程中的轨迹规划和跟踪控制。基于纵向位移与时间(s-t)图,对超车过程进行建模和数字仿真分析,并应用多项式来规划车辆横纵向运动。采用集中式模型预测控制器,综合控制车辆横纵向的运动,以实现超车...
关键词:汽车安全 自动驾驶汽车 超车模型 轨迹规划 跟踪控制 
基于CFD的双道超车过程气动特性分析被引量:1
《汽车工程学报》2022年第3期254-266,共13页唐洪涛 杨峻程 张祥 刘学龙 
国家自然科学基金(51778416);天津科技大学大学生创新创业训练计划(202010057174)。
基于计算流体力学(CFD)中的动网格技术对双道超车进行了数值模拟,研究表明,双道超车过程中,3辆车周围均出现强烈的压强和空气流速变化,当主超车在两车之间时,流场变化更为复杂。随着车辆相对位置的变化,3辆车周围的涡形态发生明显变化,...
关键词:双道超车 动网格技术  气动力 
厢式货车超车过程的气动特性研究
《应用物理》2019年第7期319-325,共7页刘永辉 陶莉莉 贾琪 
山东省交通科技创新计划资助项目2015B42;山东省自然科学基金资助项目ZR2015EL034;山东省高等学校科技计划项目资助项目J15LB03;山东省重点研发计划资助项目2016GGX105003;山东省住房城乡建设科学技术项目计划YK032;运输车辆检测诊断与维修技术重点实验室支持计划资助。
厢式货车超车过程的气动特性对于行驶稳定性与安全性非常重要,本文研究采用实验和数值模拟计算相结合的方法对厢式货车的超车过程进行研究,通过烟风洞实验获得厢式货车超车过程的外流场分布特性,建立厢式货车的计算模型,通过数值模拟计...
关键词:厢式货车 烟风洞实验 数值模拟计算 k-ε模型 
基于CFD的超车过程车辆气动特性研究被引量:2
《天津科技大学学报》2019年第3期68-75,共8页唐洪涛 陈广厚 苗秀奇 董林源 
国家自然科学基金资助项目(51778416);天津科技大学大学生创新创业训练计划(201610057030,201710057114)
采用网格变形和局部网格重构的动网格技术对超车过程进行二维瞬态模拟,并记录不同超车位置处的模拟数据.研究结果表明:相对超车速度增加,两车侧向力均增大;超车间距增大,两车侧向力均减小;主超车长度增加,主超车侧向力增大,被超车侧向...
关键词:超车 动网格 瞬态模拟 侧向力 
侧风条件下加速超车过程车辆气动特性被引量:1
《浙江大学学报(工学版)》2019年第1期174-179,共6页刘立宁 郗学峰 杜广生 雷丽 
国家自然科学基金资助项目(11372166)
利用动网格技术和滑移交界面技术,研究侧风条件下加速超车过程对车辆气动特性的影响,开展两辆厢式货车超车过程的三维瞬态数值模拟.研究结果表明:主超车和被超车的侧向力系数和横摆力矩系数均随着侧风速度的增大而增大,侧风速度越大,两...
关键词:空气动力学 加速超车 侧风 气动特性 
类车体超车过程气动阻力分析研究
《现代商贸工业》2019年第3期179-181,共3页王瑞丽 
采用低雷诺数(Re)SSTk-ε模型和高雷诺数(Re)SSTk-ε模型两种方法来模拟类车体超车过程。分析了气动阻力系数、侧向力系数和倾覆力矩系统的变化规律,并对分析结果与相关的参考文献和试验结果进行,验证了数值模拟方法的有效性和可行性。
关键词:类车体 雷诺平均数值模拟 超车 气动阻力 
类车体超车过程流场特性分析研究
《锋绘》2018年第5期128-130,共3页王瑞丽 
本文采用低雷诺数(Re)SSTk-ε模型和高雷诺数(Re)SSTk-ε模型两种方法来模拟类车体超车过程。分析研究了类车体超车过程中典型时刻周围流体的压力场,同时,分析研究了典型时刻的速度场,为以后研究实车的超车过程提供了依据。
关键词:类车体 数值模拟 超车 流场 
超高海拔区域驾驶人超车注视特性被引量:4
《中国公路学报》2018年第4期10-17,共8页汪帆 程慧婷 刘建蓓 李岩 
国家自然科学基金项目(51408049);中国博士后科学基金项目(2016M590914);高寒高海拔地区道路工程安全与健康国家重点实验室开放基金项目(YGY2017KYPT-01);陕西省博士后科研项目(2016BSHEDZZ134);中央高校基本科研业务费专项资金项目(310821161011,310821161017)
为获取驾驶人在海拔超过3 500m的超高海拔区域超车过程中的注视特性,应用头戴式眼动仪在青藏公路展开了实车测试,监控并记录了驾驶人眼动行为数据。通过统计驾驶人在超车各阶段对各注视区域注视及视线转移时长,应用马尔可夫理论计算4个...
关键词:交通工程 注视特性 马尔可夫过程 注视分布模式 超车过程 超高海拔区域 关联指数 
超车过程中人-车闭路系统研究
《客车技术》2018年第2期18-21,共4页张振 余飞 罗勇 郑琦巍 周翔 王凯 
提出了一种超车过程中人-车闭路系统的构造方法及研究思路,探讨了人-车闭路系统中主要部件的结构及功能,建立了驾驶员操纵特性的物理模型,为驾驶员的超车安全性研究提供了参考。
关键词:超车过程 人-车闭路系统 物理模型 安全性 
隔离带对侧风条件下超车过程车辆气动力的影响被引量:3
《汽车工程》2018年第4期437-442,共6页刘立宁 石硕 郗学峰 范鹏飞 杜广生 雷丽 
国家自然科学基金(11372166)资助
利用动网格和滑移界面技术进行侧风条件下厢式货车超车过程数值模拟,以研究道路中央隔离带对车辆气动力影响规律。结果表明:无侧风时,隔离带对车辆气动力影响较小;但在侧风条件下,隔离带对车辆气动力产生了较大影响。密集和稀疏两种隔...
关键词:隔离带 超车 侧风 气动力 
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