超声波电机

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超声波电机孤极反馈电压特性研究
《微电机》2024年第3期8-13,共6页傅平 
福建省自然科学基金(2020J01841);福建省发树慈善基金会(MFK23002)资助。
超声波电机的性能完全依赖于其驱动控制系统。为了利用超声波电机的孤极特性,驱动系统需要对孤极进行反馈控制。针对超声波电机的孤极反馈,本文首先简要分析超声波电机的孤极电压特性,包括孤极电压的计算以及影响孤极电压的变量,并对现...
关键词：超声波电机 孤极电压 反馈控制 
端部激励式直线超声波电机的绝缘优化设计
《微电机》2024年第1期7-13,31,共8页邓馨晨 姚政 陆旦宏 程桂林 钱城辰 
江苏省产学研合作项目(BY2020419);江苏省配电网智能技术与装备协同创新中心开放基金项目(XTCX202008)。
端部激励式耦合型直线超声波电机压电陶瓷镀银层表面与金属弹性体凸出结构间隔距离较近,限制了施加电压的幅值,进而对电机的驱动性能有较大影响。本文对金属弹性体的凸出结构进行优化设计,分别设计了基于空气绝缘的凸出结构和基于树脂...
关键词：超声波电机 复合凸出结构 绝缘 空载速度 
超声波电机迭代学习自适应控制策略
《微电机》2022年第11期57-59,97,共4页李菁 史敬灼 
国家自然科学基金(U1304501)。
电机控制策略通常都以被控电机的数学模型为其设计的必要基础。用于控制器设计的电机模型与实际电机之间必然存在偏差。在电机控制系统的使用过程中,考虑到实际电机的特性会随着时间的推移而变化,电机模型与实际电机特性之间的偏差会逐...
关键词：超声波电机 迭代学习控制 自适应控制 
基于相移PWM的两相行波超声波电机转速控制
《微电机》2022年第9期56-63,共8页严浪涛 刘斌 张剑锋 黄三山 
国家自然科学基金(61273137);重庆市教育委员会科学技术项目(KJQN201800721)。
鉴于超声波电机转子转速快速稳定的要求,结合两相行波超声波电机的固有特点,建立了相应的数学模型。并结合相移PWM的两相H桥控制电路,设计了基于双反馈的两相行波超声波电机转子转速稳定控制策略,实现了超声波电机转子转速快速稳定的功...
关键词：超声波电机 转速控制 相移PWM 仿真 
考虑定子齿结构的行波超声波电机接触摩擦模型被引量：1
《微电机》2021年第12期27-32,共6页蒋春容 张津杨 任香亭 陆旦宏 
国家自然科学基金项目(51777029);江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目(KTHY-040)。
本文分析了定子的振动、定转子的法向接触和切向摩擦,考虑了定子齿结构,采用解析法建立了环形行波超声波电机定转子接触摩擦模型。基于所建立的模型,分析了定子表面质点与转子间的接触时间和切向摩擦力以及电机的转矩-转速特性。此外,...
关键词：超声波电机 环形 行波 定子齿 接触摩擦 
混合激励型直线超声波电机的双相位控制研究被引量：1
《微电机》2021年第3期56-60,82,共6页陆旦宏 孙芮 韩延翔 徐健乔 蒋春容 
国家自然科学基金(51507076);江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目(KTHY-040);江苏省配电网智能技术与装备协同创新中心开放基金项目(XTCX202008)。
本文研究了混合激励型直线超声波电机的双相位控制特性,研究了多种双相位控制策略及对应的相位-速度关系。文章利用解析法推导了混合激励型直线超声波电机驻波表达式,推导了不同双相位控制策略下的电机的速度特性公式。利用Ansys软件建...
关键词：多压电陶瓷 单模态 双相位控制 
计及动子振动的直线超声波电机驱动性能分析被引量：1
《微电机》2021年第2期12-18,24,共8页陆旦宏 徐健乔 韩延翔 蒋春容 孙芮 
国家自然科学基金(51507076);江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目(KTHY-040);江苏省配电网智能技术与装备协同创新中心开放基金项目(XTCX202008)资助
文章研究了动子的振动对驻波型直线超声波电机驱动性能的影响。在传统驻波型超声波电机的驱动机理的基础上,通过在定子的不同振动阶段建立动子振动时的驱动力数学模型,研究了动子振幅对驻波型直线超声波电机驱动性能的影响。理论分析表...
关键词：直线超声波电机 动子振动 驱动特性 
超声波电机离散采样迭代学习逆控制被引量：1
《微电机》2020年第12期56-59,93,共5页黄文文 宋璐 史敬灼 
国家自然科学基金(U1304501)。
以离散采样的超声波电机迭代学习控制系统为对象,分别从时域和频域两个角度,对离散采样迭代学习控制器的动态特性进行分析,推导其单调收敛的判据,为控制器的设计提供理论基础和设计原则。基于推导结果,设计超声波电机离散迭代学习控制...
关键词：超声波电机 迭代学习 采样系统 非线性 
超声波电机广义最小方差迭代学习转速控制
《微电机》2020年第10期64-67,75,共5页黄文文 宋璐 史敬灼 
国家自然科学基金(U1304501)。
为减小时变扰动对迭代学习控制性能的影响,将迭代学习控制与广义最小方差自校正控制相结合,给出一种包含预测与闭环控制机制的迭代学习控制策略。通过设计2D目标函数和相应的迭代控制律,利用广义最小方差自校正方法来设计更新律,得到广...
关键词：超声波电机 迭代学习控制 广义最小方差自校正控制 
超声波电机改进非因果迭代学习转速控制被引量：1
《微电机》2020年第8期81-84,共4页黄文文 宋璐 史敬灼 
超声波电机的时变非线性运行特征,使其不易得到期望的运动控制性能。本文将一种含状态反馈的非因果迭代学习控制器应用于超声波电机转速控制,并针对转速接近给定值时持续下降的问题,尝试将状态反馈替换为转速反馈、误差反馈。实验结果表...
关键词：超声波电机 迭代学习控制 实时反馈 状态变量 
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