超声测距

作品数:288被引量:1025H指数:16
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相关领域:自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
相关作者:崔昊杨潘仲明王跃科孟庆浩张红娟更多>>
相关机构:天津大学国防科学技术大学清华大学太原理工大学更多>>
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基于FPGA的多路无串扰超声测距系统的设计与实现被引量:7
《传感技术学报》2013年第4期582-589,共8页孟庆浩 边旭东 扈佳林 曾明 
国家自然科学基金项目(60475028,61271321,60875053);教育部博士点基金项目(20120032110068)
给出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的多路无串扰超声测距系统的设计与实施方案。在前期设计的超声收发一体的硬件电路基础上,采用FPGA作为整个测距系统的核心,用于控制编码超声序列的收发及实现基于相关算法的测距。系统中采用有限...
关键词:超声测距 超声串扰 扩频 编码 过零极化相关 渡越时间 现场可编程门阵列 
相位比较法高精度超声测距研究被引量:9
《传感技术学报》2010年第6期893-895,共3页沈常宇 郭宝金 
浙江省科技厅项目资助(2008c21172)
有别于通常的通过测量发射和接收到超声波时间差测距原理,提出了一种根据相位差比较法超声波测距的原理。用低频正弦信号调制超声波,通过测量发射端与接收端的低频正弦信号相位差来实现测量目标与发射机之间的距离。通过改变正弦信号波...
关键词:测距 超声波 相位差 
超声回波信号解调及其包络相关时延估计算法被引量:19
《传感技术学报》2006年第6期2571-2573,2577,共4页程晓畅 苏绍景 王跃科 潘仲明 祝琴 
互相关函数法是脉冲法超声测距中最常用的时延估计算法,但窄带超声回波信号的振荡特性导致它们的相关函数在峰值位置近似作等幅振荡,从而为精确搜索相关函数的峰值带来困难,所以有必要对相关函数包络的峰值进行搜索.首先分析了超声回波...
关键词:超声测距 信号解调 包络相关 时延估计 
变厚度航空锻件超声C扫描技术研究被引量:4
《传感技术学报》2006年第4期1052-1055,共4页吴思源 周晓军 李雄兵 郑慧峰 
在对变厚度航空锻件用反射法进行超声波C扫描过程中,介于界面波和底波之间的缺陷识别区间随工件在各扫描点的厚度变化而变化,使得在厚度未知的情况下难以确定缺陷识别区间的范围,这给缺陷自动识别造成困难。针对此问题,通过获取工件厚...
关键词:航空锻件 超声C扫描 超声测距 Z—map 
基于功率倒谱的超声测距时延估计方法研究被引量:4
《传感技术学报》2006年第3期836-838,842,共4页苏绍景 程晓畅 王跃科 
基于互相关函数的时延估计方法是脉冲法超声测距中最常用的算法,但窄带超声回波信号的慢衰减高频振荡特性导致它们的相关函数在峰值位置近似作等幅振荡,从而为精确搜索相关函数的峰值带来困难。首先建立了超声测距时延估计模型,然后提...
关键词:互相关函数 功率倒谱 超声测距 时延估计 
超声测距中的伪随机码渡越时间的捕获被引量:5
《传感技术学报》2006年第3期843-846,共4页黄增荣 秦会斌 黄博志 
采用数字相关的方法确定超声波测距中的渡越时间。借助于一个经过适当选择的伪随机序列信号作为超声波的发射信号,可以通过数字相关方法求出发射序列和接收序列的相位差,即渡越时间。本文在计算自相关函数时放弃了快速傅立叶变换(FFT)算...
关键词:超声测距 渡越时间 数字相关器 VHDL语言 
基于神经元网络的超声传感器补偿算法及在井下机器人避障中的应用被引量:5
《传感技术学报》2006年第2期511-514,共4页付华 杜晓坤 陈峰 
辽宁省教育厅基金项目(2004C011)
详细分析了超声波传感器在测距应用方面的局限性,并针对每个局限性提出了解决方案。文章重点指出对超声波传感器进行温度、湿度的补偿,尝试用Elman反馈神经元网络逼近函数。Elman网络隐层采用了“tansig”激活函数,输出层选用了“purel...
关键词:井下机器人 避障 超声测距 ELMAN 
一种高精度超声测距方法的研究被引量:12
《传感技术学报》2002年第3期219-221,共3页王文生 齐广学 温淑慧 冯波 
本文介绍了一种基于超声波循环反射测量原理的高精度超声测距方法 ,并给出了以单片机为核心的测距系统的组成 .本测量法克服了多次反射法中对回波脉冲个数的限制 ,经温度补偿后测量精度得到了明显改善 .
关键词:超声测距 高精度 温度补偿 
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