车辆动力学模型

作品数：67被引量：169H指数：8
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自适应巡航系统车辆跟驰控制策略仿真被引量：10
《系统仿真学报》2020年第5期885-891,共7页翟志强 许进亮 袁皓 周永明 赵龙飞 王世谦 
国家重点研发计划(2017YFD0700403)。
为提高自适应巡航系统对行车环境的适应性,提出一种基于可变间距的车辆跟驰控制策略。建立基于无迹卡尔曼滤波的车辆运动模型,近似估计本车质心轨迹的曲率半径。建立前车目标辨识模型,根据前车与本车的相对运动状态判定前车跟踪目标。...
关键词：自适应巡航 跟驰模型 车辆动力学模型 无迹卡尔曼滤波 
电动轮车辆轮内主动减振系统设计与研究被引量：7
《系统仿真学报》2014年第11期2770-2778,共9页马英 邓兆祥 谢丹 
863项目(2012AA111803)
提出在轮毂电机与车轴之间安装直线电机的电动轮结构,建立带轮内主动减振系统的11自由度电动轮车辆动力学模型,利用最优控制理论以车身垂向加速度、俯仰角加速度、侧倾角加速度、车辆主悬架动行程和车轮相对动载荷五参数均方根值加权平...
关键词：车辆动力学模型 多自由度 电动轮 主动减振 平顺性 
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