车辆稳定性

作品数:266被引量:848H指数:14
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相关领域:交通运输工程机械工程更多>>
相关作者:陈虹赵又群赵万忠郭洪艳赵轩更多>>
相关机构:吉林大学中国第一汽车股份有限公司南京航空航天大学东南大学更多>>
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基于横摆角速度变门限值的车辆稳定性控制策略及实车场地试验被引量:6
《汽车工程》2008年第3期222-226,共5页王金湘 陈南 皮大伟 
国家自然科学基金项目(50575041);江苏省"十五"科技攻关项目(BE2003013)资助
进行了基于横摆角速度变逻辑门限值的车辆稳定性控制策略研究,分析该策略的Matlab/Simulink仿真结果,开发了基于DSP的车辆稳定性控制器ECU,实现该控制策略。实车场地试验表明,基于该控制策略的控制器实用且有效,能够大大提高汽车在极限...
关键词:车辆稳定性 控制策略 横摆角速度 场地试验 
模糊逻辑在车辆稳定性控制系统中的应用被引量:10
《东南大学学报(自然科学版)》2008年第1期43-48,共6页皮大伟 陈南 王金湘 
国家自然科学基金资助项目(50575041);江苏省"十五"科技攻关资助项目(BE2003013)
探讨了车辆在高速转向的极限运动工况下,利用施加于各车轮不同纵向力产生的辅助横摆力矩来提高车辆动力学稳定性的基本原理.推导了七自由度整车动力学模型,建立了车辆质心侧偏角观测器,并且考虑到车辆参数和运行工况的复杂多变,设计基...
关键词:汽车 车辆动力学控制 模糊控制策略 硬件在环仿真 质心侧偏角观测器 
基于H∞理论的车辆稳定性控制被引量:1
《精密制造与自动化》2005年第1期49-52,共4页朱德军 陈南 任祖平 
本文在比例四轮转向汽车模型的基础上,提出了一种新的汽车稳定性控制(VSC)方法来提高汽车的操纵稳定性,即在 必要时通过控制改变汽车两侧轮胎的纵向力,从而形成直接横摆力矩控制(DYC)。通过模型跟踪控制技术,基于H∞控制理 论,使用MATLA...
关键词:操纵稳定性 四轮转向 车辆 汽车模型 DYC 汽车稳定性 纵向力 H∞理论 LMI 阶跃响应 
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