沉船

作品数：2394被引量：1383H指数：17
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沉船舱内重油加热数值分析
《科学技术与工程》2023年第31期13281-13289,共9页都光明 张伟 戴绍仕 刘晶晶 
低温水环境中,由于重油流动性差,抽取沉船中重油过程中需要对其加热。为了研究重油的热扩散问题,对加热棒加热重油和注入热油的过程进行数值模拟,分析油舱内的平均热扩散和空间分布规律。计算结果表明:与加热棒加热重油相对比,注入热油...
关键词：数值模拟 热扩散 重油加热 重油回收 
“世越号”沉船打捞工程中的船首起吊计算分析被引量：2
《中国造船》2017年第3期207-220,共14页刘雨 孙丽萍 陈世海 蒋岩 王伟平 
"世越号"沉船打捞工程是由交通运输部上海打捞局承担的一项整体打捞吨位、打捞难度均属世界前列的大型综合打捞工程。工程中并未采用沉船扳正后再起吊出水这一常规整体打捞方式,而是人性化地提出并成功应用了钢梁托底的整体抬吊打捞方案...
关键词：世越号 打捞工程 船首起吊 静态分析 动态分析 
基于蠕动原理拱泥机器人方案研究被引量：21
《中国造船》2001年第1期64-68,共5页孟庆鑫 魏洪兴 王立权 杨青梅 王岚 
国家自然科学基金!(6 9885 0 0 3)资助项目
本文针对目前沉船打捞作业中潜水员手工攻打千斤洞的现状 ,首次提出了拱泥机器人的概念。它基于蚯蚓在泥土中爬行的运动机理 ,可以在水下泥土环境中按预定轨迹从沉船底部一侧向另一侧蠕动爬行 ,并随时根据检测到的位置和力信息调整运动...
关键词：沉船打捞 拱泥机器人 蠕动原理 位姿检测 力学模型 
基于蠕动原理拱泥机器人的海洋土力学模型研究被引量：8
《哈尔滨工程大学学报》2000年第4期36-40,共5页魏洪兴 王立权 袁鹏 王岚 杨青梅 孟庆鑫 
国家自然科学基金! ( 698850 0 3);黑龙江省自然科学基金资助项目
针对目前沉船打捞攻打千斤洞的现状 ,提出了自主作业穿引抬船用钢缆的基于蠕动原理的拱泥机器人 .在对海洋沉积土的工程性质进行研究的基础上 ,建立了拱泥机器人在水中泥土环境中作业的力学模型 ,对海底饱和淤泥质粘土在周期性冲击载荷...
关键词：沉船打捞 蠕动原理 拱泥机器人 海洋土力学模型 
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