乘人

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矿用架空乘人装置无人值守系统的设计及应用研究
《机械研究与应用》2025年第2期116-118,121,共4页刘毅恒 
某矿现用架空乘人装置监控系统自动化、智能化水平低,仍需进行人工监视、巡检,且存在效率低、监测死角多等问题,若不能及时发现设备故障,则会对架空乘人装置安全运行产生很大隐患。为有效解决上述问题,该文基于架空乘人装置的结构及工...
关键词：钢丝绳 架空乘人装置 网络 PLC控制器 传感器 
大坡度架空乘人装置安全防护技术研究
《能源与节能》2025年第4期173-175,共3页王海荣 
针对大坡度架空乘人装置布置特点,以山西A矿井下布置的1^(#)、2^(#)架空乘人装置为研究对象,分析了架空乘人装置运行安全风险并针对性给出安全防护技术方案。大坡度架空乘人装置运行期间主要存在人工控制及监控能力薄弱、制动系统及钢...
关键词：辅助运输 架空乘人装置 大坡度巷道 安全防护 
煤矿环境中架空乘人装置的安全性能检测与验证
《设备管理与维修》2025年第6期103-105,共3页刘志国 王鑫 
架空乘人装置在煤矿环境中的安全性能检测与验证是确保其正常运行的重要环节。首先分析架空乘人装置整体设计,通过各方面性能检测,验证其在煤矿环境中的安全性能。检测过程中,严格按照相关标准和要求,确认检测条件具备后进行检测工作。...
关键词：架空乘人装置 煤矿 安全性能检测 
架空乘人装置无人值守功能的实现与效果
《中国科技期刊数据库 工业A》2025年第2期027-030,共4页段建伟 刘军 冯少辉 
随着现代化智能技术的发展,以及机械设计、机械制造技术、自动化控制技术应用,越来越多的智能设备用于工业、农业、旅游等行业,这对提高生产效率、改善人们生活质量发挥了重要的作用。其中,架空乘人装置作为一种现代化的交通运输工具,...
关键词：架空乘人装置 无人值守功能 应用分析 
基于个性化骨肌多体动力学的护理机器人双臂移乘人—机三维力学建模
《生物医学工程学杂志》2025年第1期96-104,112,共10页杨志强 侯福宁 蔺强 谢劼欣 卢浩 郭士杰 
国家自然科学基金青年科学基金(62303154);河北省博士后择优资助项目(B2023003013);河北省中央引导地方科技发展资金项目(236Z1814G)。
双臂护理机器人在执行移乘被护理人任务时,需要根据人—机力学模型确定双臂支撑的平衡区域,以保证移乘操作的稳定与安全。现有基于人—机二维平面静平衡建立力学模型的研究,忽略人体体积要素和肌肉力矩,导致模型精度不足,限制了机器人...
关键词：移乘操作 护理机器人 力学建模 个性化 骨肌多体动力学 
煤矿架空乘人装置无人值守技术的应用
《江西煤炭科技》2024年第4期187-189,193,共4页郭飞飞 
对网络化远程监测技术进行研究,提出了一种基于PLC控制、多传感器融合检测的煤矿架空乘人装置无人值守监控方案。通过PLC控制器与工业以太网建立三层网络监控结构,实现对架空乘人装置的工况远程监测、自动启停控制及综合故障保护。
关键词：架空乘人装置 PLC控制器 无人值守 
煤矿架空乘人装置设计及安全系统分析
《矿业装备》2024年第12期151-153,共3页郭俊玲 
煤矿主要运输平巷长度超过1500 m或高差超过50 m的运人主要倾斜井筒及巷道,人员运送应当采用机械化方式。目前井下运人设备主要采用架空乘人装置运输,该设备运输集中连续、技术经济合理、高效安全。架空乘人装置选型必须合理、控制保护...
关键词：架空乘人装置 选型 供配电 控制保护 
平舒公司自制架空乘人装置防脱绳装置分析研究
《煤炭与化工》2024年第12期92-94,98,共4页张旭鹏 
在煤矿井下复杂的作业环境中,架空乘人装置作为保障人员高效、安全移动的关键设施,其运行安全性至关重要。本文以山西平舒煤业有限公司井下安装的2部架空乘人装置为研究对象,分析了实际运行中出现的钢丝绳容易从绳槽脱落的问题。经过现...
关键词：架空乘人装置 防脱绳装置 井下运输 
架空乘人装置安全保护系统优化设计
《能源技术与管理》2024年第6期160-162,共3页常海耀 
根据架空乘人装置实际运行时存在的安全隐患,对该装置安全保护系统进行了优化设计。新增制动器动作失效保护、尾轮极限保护等5种安全保护项,分别从结构设计、硬件设计、软件设计3个方面进行优化并在东曲煤矿完成应用试验。试验结果表明...
关键词：煤矿 架空乘人装置 安全保护 控制器 CAN总线 通讯协议 
基于M3CFC-YOLOv7-tiny的矿工乘坐架空乘人装置违章行为识别研究
《煤矿安全》2024年第11期250-256,共7页卢纪峰 杨超宇 
国家自然科学基金资助项目(61873004)。
针对矿工乘坐架空乘人装置的违章行为自动识别任务存在煤矿井下轻量化设备部署、复杂环境下识别精度低、数据样本不平衡3个难题,提出了一种基于M3CFC-YOLOv7-tiny的轻量化矿工违章乘车行为智能识别算法。在向YOLOv7-tiny模型中引入Mobil...
关键词：煤矿安全 架空乘人装置 违章行为识别 M3CFC-YOLOv7-tiny MobileNetV3-Small CBAM注意力机制 Focal-CIOU损失函数 
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