充液航天器

作品数:49被引量:322H指数:9
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相关领域:航空宇航科学技术更多>>
相关作者:岳宝增王照林李俊峰宋晓娟齐瑞云更多>>
相关机构:北京理工大学清华大学南京航空航天大学内蒙古工业大学更多>>
相关期刊:《力学进展》《北京航空航天大学学报》《清华大学学报(自然科学版)》《哈尔滨工业大学学报》更多>>
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充液航天器的鲁棒固定时间终端滑模容错控制被引量:8
《控制理论与应用》2021年第2期235-244,共10页王宏伟 宋晓娟 吕书锋 
国家自然科学基金项目(11962020,11862020,11502122);内蒙古自然科学基金项目(2019MS05065,2018LH01014)资助。
本文以三轴稳定充液航天器为研究背景,在其进行姿态机动控制过程中充分考虑了外部未知干扰、参数不确定、执行器故障和控制输入饱和等因素的影响,提出了一种固定时间终端滑模控制策略.动力学建模过程中,利用粘性球摆等效力学模型模拟液...
关键词:充液航天器 姿态机动 输入饱和 自适应控制 容错控制 
考虑测量不确定和输入饱和的充液航天器自适应鲁棒控制被引量:5
《控制理论与应用》2020年第7期1439-1450,共12页王宏伟 吕书锋 宋晓娟 
国家自然科学基金项目(11962020,11502122,11862020,11402126);内蒙古自然科学基金项目(2019MS05065)资助。
本文研究了三轴稳定充液航天器控制系统中同时存在测量不确定,外部未知干扰,参数不确定和控制输入饱和的鲁棒自适应姿态机动控制问题.建模过程中,将晃动液体燃料等效为粘性球摆模型,采用动量矩守恒定律推导出充液航天器的耦合动力学方程...
关键词:充液航天器 姿态机动 反步法 非线性干扰观测器 指令滤波器 
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