充液航天器

作品数：49被引量：322H指数：9
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充液航天器姿轨耦合预设性终端滑模控制
《航天控制》2024年第5期45-52,共8页付江维 范志文 吕书锋 宋晓娟 
国家自然科学基金(11962020,12362004,12172182,12132002);内蒙古自治区高等学校创新团队发展计划支持(NMGIRT2213);内蒙古自治区高等学校青年科技人才项目(NJYT23029,NJYT23067);内蒙古自治区直属高校基本科研业务费项目(JY20240066,JY20240072);内蒙古杰出青年基金(2023JQ14)。
主要研究充液航天器在存在参数不确定和外部扰动的情况下,姿轨耦合一体化运动与控制问题。将液体晃动等效为一阶弹簧质量模型,基于对偶四元数建立了充液航天器姿轨耦合动力学模型,按照动量与动量矩守恒定律推导充液航天器姿轨耦合动力...
关键词：充液航天器 姿轨耦合控制 预设性能 干扰观测器 终端滑模控制 
基于滑模观测器的充液航天器姿态控制被引量：3
《航天控制》2015年第4期11-16,23,共7页史星宇 齐瑞云 
国家自然科学基金资助项目(61374116)
针对一类充液航天器系统,提出了一种滑模观测器的设计方法,有效的估计了液体燃油晃动角。首先,采用Lyapunov稳定性原理,设计了控制律,该控制律能够快速抑制充液航天器液体燃料晃动、稳定航天器的姿态。然后,考虑实际中液体燃油晃动角不...
关键词：液体燃料晃动 单摆模型 LYAPUNOV函数 滑模观测器 
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