冲压生产线

作品数:518被引量:445H指数:11
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相关领域:金属学及工艺机械工程交通运输工程更多>>
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相关机构:济南二机床集团有限公司奇瑞汽车股份有限公司广东工业大学扬力集团股份有限公司更多>>
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大型机器人冲压生产线多软件联合仿真被引量:20
《中国机械工程》2016年第6期772-777,共6页邱雪松 肖超 谭候金 侯雨雷 周玉林 
国家科技重大专项资助项目(2010ZX04004-112)
为快速设计研制大型机器人冲压生产线并满足运动学、动力学、刚度等方面的设计要求,提出基于接口技术的多软件联合仿真策略:利用Dynaform软件模拟板料冲压成形过程、捕获动态负载曲线,并加载到压机上用于逼近真实载荷;利用ANSYS软件对...
关键词:虚拟冲压线 多软件联合仿真 动力学模型 刚柔耦合模型 
国产搬运机器人在国产汽车冲压生产线中的应用被引量:2
《制造业自动化》2016年第2期71-75,共5页贾沛 叶爱萍 张少伟 谢卫林 林志强 
国家科技重大专项资助
主要从项目实际出发,介绍广汽乘用车生产线上国产搬运机器人的应用情况,着重从国产机器人性能及完成的功能等方面展开详细介绍,并对国产机器人关键技术进行介绍,最后通过国产机器人和进口机器人的对比指出国产机器人在汽车生产线中存在...
关键词:国产机器人 机器视觉 搬运 装车 
面向大型机器人冲压线的动作方案评价指标被引量:2
《中国机械工程》2014年第14期1900-1904,共5页周玉林 张志强 侯雨雷 王建新 喻宝林 
国家科技重大专项(2010ZX04004-112)
以大型冲压线中机器人的运动性能与相邻机器人的最小距离为评价指标,提出了面向大型机器人冲压线动作方案的评价指标——利用率和重叠率。利用"时间等分-动作匹配"法对一条大型机器人冲压线进行了动作方案设计,并利用所提出的评价指标...
关键词:冲压生产线 工业机器人 压机 动作方案 评价指标 
冲压线机器人与压机动作协调方法被引量:16
《制造技术与机床》2013年第1期77-80,共4页周玉林 张志强 侯雨雷 屈云涛 
"高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项"大型伺服闭式四点压力机"子课题"大型伺服压力机冲压线自动化上下料技术研究"资助(2010ZX04004-112-2)
对冲压生产线中机器人与压机的动作协调方法进行了研究,提出"时间等分-动作匹配"法,并阐述了其基本原理,展示了该方法的应用过程。进而,基于此方法对某条生产线进行了运动仿真。结果表明,该方法具有可行性,可提高生产效率,且可为机器人...
关键词:冲压生产线 工业机器人 压机 动作协调 
基于以太网技术的大型冲压生产线的远程监控系统设计被引量:9
《机床与液压》2012年第1期92-94,共3页翟华 李贵闪 严建文 甄冒发 李安应 
国家重大科技专项资助项目(2009ZX04004-021);安徽省自然科学基金资助项目(090414155)
建立了基于以太网技术的大型冲压生产线的远程监控系统,通过对冲压液压机和搬运机器人的故障信息进行分级,确定大型冲压液压机需要的采样信息,通过OPC技术实现工控机和西门子S7-300PLC信息互联,实现数据远程监控。该系统能监控大型冲压...
关键词:远程监控 冲压生产线 汽车外覆盖件 以太网 
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