邱雪松

作品数：30被引量：161H指数：7
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供职机构：燕山大学更多>>
发文主题：翻转机辊道联调三自由度六自由度更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
发文期刊：《哈尔滨工业大学学报》《中国机械工程》《科技视界》《机械设计》更多>>
所获基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金国家科技重大专项教育部科学技术研究重点项目更多>>
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机械类专业基础课教学过程中高阶性实现方法探索被引量：1
《高教学刊》2023年第4期71-74,共4页董志奎 张楠 姚建涛 李大龙 邱雪松 
河北省高等教育教学改革研究与实践项目“后疫情时代新工科背景下的专业基础课融合式高阶性综合改革探索”(2020GJJG065);燕山大学机械工程学院教学研究与改革项目“基于OBE理念构建机械专业技术基础类课程一体化教学体系的研究与实践”(JX2019XJJG02);燕山大学教学研究与改革项目“后疫情时代新工科背景下的专业基础课融合式高阶性综合改革探索”(2020KCGG07)。
随着“中国制造2025”等战略的提出,机械行业人才需求不断增加。高校作为该行业最大的人才培养基地,其人才培养方法很大程度上决定教学质量。为了满足新时代对机械专业人才的需要,提升机械专业教学质量和人才质量,实现教学过程中高阶性...
关键词：专业基础课 教学模式 教学考核 高阶性 人才培养 
六自由度轮式并联机器人及其构型方法被引量：2
《机械工程学报》2023年第3期46-53,共8页褚宏鹏 祁柏 王慧奇 邱雪松 周玉林 
国家自然科学基金资助项目(52075466)
车轮是人类历史上最伟大的发明之一,在交通运输领域得到了广泛的研究与应用。将车轮这种特殊的运动副引入到传统并联机器人构型设计中,可以有效拓展并联机器人的工作空间。基于全方位轮的关联矩阵描述,将含车轮的串联支链构型综合问题...
关键词：并联机器人 车轮 关联矩阵 螺旋理论 构型综合 
OBE理念在机械制图线上线下混合教学中的探索与实践被引量：8
《高教学刊》2022年第10期94-97,共4页董志奎 张楠 李大龙 邱雪松 李兴东 姚建涛 
河北省高等教育教学改革研究与实践项目“后疫情时代新工科背景下的专业基础课融合式高阶性综合改革探索”(2020GJJG065);燕山大学教学研究与改革项目“‘机械制图’课程线上线下混合式教学改革实践探索”(2019HUJG07);燕山大学机械工程学院教学研究与改革项目“基于OBE理念构建机械专业技术基础类课程一体化教学体系的研究与实践”(JX2019XJJG02);燕山大学教学研究与改革项目“后疫情时代新工科背景下的专业基础课融合式高阶性综合改革探索”(2020KCGG07)。
针对机械制图课程比较抽象、缺少趣味性、学生积极性不高的现状,文章对OBE理念在机械制图线上线下混合教学中的应用进行探索实践,创新性地提出教学改革模式;基于OBE理念,在教学过程中设计合理的学习成果导向方式、个性化的教学方案,并...
关键词：OBE理念机械制图 线上线下混合教学 项目案例库 
新型翻转机定位约束模型与大封头翻转工艺被引量：1
《机械设计与制造》2021年第11期74-78,82,共6页周玉林 杨召 邱雪松 史树阳 
河北省应用基础研究计划重点基础研究项目(17961811D)。
集90°、180°翻转于一体的新型双功能超大重载翻转机,可解决核岛设备大(超大)型锻件加工生产过程中位姿变换这一重大技术难题。针对外形复杂的核电封头,尤其是超出翻转机台面工作空间、采用常规工艺无法翻转的超空间封头,提出了在翻转...
关键词：核电封头 重载翻转机 定位约束模型 翻转工艺 
后疫情时代机械类专业基础课教学模式探索研究被引量：3
《科技视界》2021年第14期54-55,共2页董志奎 张楠 李兴东 邱雪松 姚建涛 
燕山大学教学研究与改革项目“‘机械制图’课程线上线下混合式教学改革实践探索”(2019HUJG07);燕山大学机械工程学院教学研究与改革项目“基于OBE理念构建机械专业技术基础类课程一体化教学体系的研究与实践”(JX2019XJJG02);燕山大学教学研究与改革项目“后疫情时代新工科背景下的专业基础课融合式高阶性综合改革探索”(2020KCGG07);河北省高等教育教学改革研究与实践项目“后疫情时代新工科背景下的专业基础课融合式高阶性综合改革探索”(2020GJJG065)。
机械行业作为制造业的基础,其人才培养方法的教学改革、探索创新有重要意义。在后疫情时代背景下,为了适应新时代发展需要,提升机械专业教育教学质量,文章综合分析了机械专业基础课程的特点和学生学习现状,提出了新的教学模式改革方案...
关键词：后疫情时代 机械专业 教学改革 线上线下教学 
极端温度下含隙铰柔性帆板展开位置精度分析被引量：1
《宇航学报》2021年第3期314-323,共10页邱雪松 商阔 丁锡浩 任志博 
国家自然科学基金青年基金(51305384);河北省技术创新引导计划项目(18241905D)。
以自主研发的月球车重复可展帆板为研究对象,分析月表极端温度对其展开末端位置可靠性的影响。构建极端温度与帆板材料、铰链结构间的关系函数,基于运动弹性动力学,建立极端温度下可展帆板间隙-柔性耦合动力学模型。以帆板展开末端位置...
关键词：可展帆板 极端温度 间隙-柔性耦合模型 末端位置可靠性 
含间隙铰可展太阳翼末端重复展开精度分析被引量：4
《哈尔滨工业大学学报》2020年第7期68-74,共7页邱雪松 李卓 商阔 乔国勇 
国家自然科学基金青年基金(50375834);河北省技术创新引导计划项目(18241905D)。
为提高太阳帆板重复展开定位精度,研制了太阳帆板重复可展机构.可展机构采用绳系内错式传动原理实现二级帆板的同步重复展开功能,采用水平和铅垂两种布置方式适应太阳帆板的不同展开工况.基于工程实际,引入铰链间隙以及帆板柔性两因素,...
关键词：重复可展太阳翼 含间隙铰 低重力实验 动态特性 末端姿态分析 
大型回转件多模式90/180°翻转机构型综合被引量：4
《机械设计与研究》2020年第2期33-40,共8页邱雪松 杨召 史树阳 周玉林 
河北省应用基础研究计划重点基础研究(17961811D);河北省技术创新引导计划(18241905D)资助项目。
采用回转体轴线的单位向量表示工件位姿、螺旋运动描述变姿态翻转运动方法,基于罗德里格斯公式得到了每一步翻转齐次变换矩阵与运动旋量之间的关系;根据翻转工艺要求,提出了回转体工件180°翻转的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ类翻转运动模式;针对Ⅰ、Ⅲ...
关键词：回转体工件 翻转运动模式 90/180°翻转机 多模式机构 构型综合 
伺服机构气囊自动装配工艺与工装
《装备制造技术》2019年第12期112-118,共7页叶朋 马金玉 杜习春 郑昊林 邱雪松 
根据伺服机构气囊自动装配实际需求,制定全新的基于新设备的装配工艺,进一步规划并完成一组关键工艺参数试验;根据新装配工艺特征,提出了竖直操作布局方式的蓄能器气囊自动装配工装整体方案;提出并采用了液压红油加热、真空负压吸缩、...
关键词：蓄能器 气囊 自动装配 工艺参数试验 安装效率 
含多间隙柔性可展帆板动力学建模及仿真被引量：10
《宇航学报》2018年第7期724-731,共8页邱雪松 任志博 桂朋 魏亚坤 
国家自然科学基金(51305384)
为研究柔性和多级铰链间隙对帆板展开过程动力学特性的影响,以月球车两级往复可展太阳帆板为研究对象,采用修正Coulomb模型表述摩擦力,通过接触碰撞力描述间隙,运用有限元法进行帆板柔性化,进而建立多间隙-柔性耦合的动力学模型。采用...
关键词：间隙 柔性 多体动力学 可重复展开帆板 
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