传感器标定

作品数：227被引量：881H指数：16
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一种基于双目相机与单点激光测距仪的标定方法被引量：3
《仪器仪表学报》2023年第5期232-239,共8页储昭碧 李子朋 高金辉 
安徽省科技重大专项(202103a05020001)资助。
近年来,随着工业机器人技术的不断完善,利用相机与激光测距仪结合测量的应用不断增多。为了使两者之间配合的更加便利,两者之间的标定是必不可少的。本文提出了一种基于双目相机与单点激光测距仪的标定方法,以双目相机光心为原点,建立...
关键词：双目相机 单点激光测距仪 传感器标定 优化算法 
车载LiDAR-IMU外参联合标定算法被引量：1
《仪器仪表学报》2022年第10期128-135,共8页黄平 胡超 张宁 薛冰 
中央高校基本科研业务费(3072022QBZ0401)项目资助。
为提高LIO-SAM算法的定位精度,本文从LiDAR-IMU外参标定方面开展研究,针对现有的传感器标定算法在车载条件下标定精度低的缺点,提出一种新的车载传感器联合标定算法。针对车载条件下自由度低导致俯仰、横滚方向约束建立不充分的问题,利...
关键词：LiDAR/IMU 定位 传感器标定 点云优化 
考虑横向灵敏度的三轴加速度传感器标定方法研究被引量：9
《仪器仪表学报》2021年第4期33-40,共8页张顺星 周吴 卢鹏 于慧君 彭倍 
国家自然科学基金(52075082);四川省科技厅区域创新合作项目(2020YFQ0017)资助。
横向灵敏度是单轴加速度传感器的重要指标之一,它直接影响到三轴加速度传感器的标定模型与测量精度。本论文以三轴MEMS加速度传感器为研究对象,在传统的标定模型中引入了导致测量耦合的横向灵敏度误差,建立了一种新的三轴加速度传感器...
关键词：三轴MEMS加速度传感器 误差分析 横向灵敏度 标定 
基于扩展Kalman滤波的姿态信息融合方法研究被引量：39
《仪器仪表学报》2020年第9期281-288,共8页卢艳军 陈雨荻 张晓东 张太宁 
辽宁省教育厅重点攻关和服务地方项目(JYT19001)资助
在磁干扰环境下,基于四元数扩展Kalman滤波(EKF)使用磁力计修正多旋翼飞行器航向,会使姿态和航向估计产生偏差。为了消除磁干扰在四元数中对姿态角的影响以及减小多旋翼飞行器航向偏差,提出基于扩展Kalman滤波分别估计姿态与航向信息,...
关键词：磁力计 扩展Kalman滤波 多旋翼飞行器 姿态估计 传感器标定 
热轧圆钢截面轮廓及直径结构光在线检测系统被引量：4
《仪器仪表学报》2014年第10期2335-2340,共6页王中亚 王鹏 杨国威 李晓慧 孙长库 
基于激光视觉三维测量原理,采用四个结构光传感器设计了一套热轧圆钢截面轮廓及直径结构光在线检测系统。提出了一种现场快速统一标定方法,并设计了相应的新型立体标定靶标。提出了一种对截面轮廓三维数据进行筛选和融合的数据处理方法...
关键词：结构光传感器 立体靶标 传感器标定 数据筛选 直径测量 
混场源电磁接收与标定系统的设计被引量：11
《仪器仪表学报》2008年第2期304-308,共5页王言章 程德福 万云霞 林君 
国土资源部“十五”(2000307)资助项目
混场源电磁法(HSMT)综合了大地电磁法(MT)和可控源音频大地电磁法(CSAMT)的特点,以天然场和人工场相结合为场源,探测介质的电阻率。本文为实现电磁信号的有效接收,开发了一种同时进行四分量测量的24位并行HSMT接收系统。采用低功耗DSP...
关键词：混场源电磁法 接收系统 DSP 传感器标定 
基于BOTDR的分布式光纤传感器标定实验研究被引量：31
《仪器仪表学报》2006年第9期985-989,共5页索文斌 施斌 张巍 崔何亮 刘杰 高俊启 
国家杰出青年科学基金(40225006);国家教育部重点项目(01086);南京大学地球科学系研究生创新项目资助项目
针对基于布里渊散射原理的分布式传感光纤的标定问题,本文研发了一套分布式传感光纤标定系统。利用BOTDR测量仪器,可以标定分布式传感光纤的应变系数和温度系数,并获得=900μm的尼龙紧套单模传感光纤的温度系数和应变系数:分别为2.99 M...
关键词：分布式光纤传感器 标定 BOTDR 应变系数 温度系数 
用于结构光视觉传感器标定的特征点获取方法被引量：9
《仪器仪表学报》2005年第4期347-350,394,共5页周富强 张广军 
国家杰出青年科学基金 (50 1 2 551 8)资助项目
提出了一种基于共面参照物自由移动来获取结构光视觉传感器标定特征点的新方法。该方法通过以摄像机三维坐标系为中介,将多个局部世界坐标系下的标定特征点统一到全局世界坐标系中,得到位于光平面上的非共线标定特征点的三维世界坐标。...
关键词：视觉传感器 特征点 结构光 获取方法 世界坐标系 三维坐标系 标定设备 标定过程 参照物 摄像机 光平面 便捷性 工程化 到位 
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