传感器规划

作品数：18被引量：35H指数：3
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相关作者：何炳蔚周小龙曾建超郝雪涛万伟更多>>
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主动目标几何建模研究方法综述被引量：2
《中国图象图形学报》2019年第7期1017-1027,共11页孔研自 朱枫 郝颖明 吴清潇 鲁荣荣 
国家自然科学基金项目(U1713216);机器人学重点实验室自主课题项目(2017-Z21);国防科技创新特区项目(18-163-11-ZT-002-014-01)~~
目的目标建模是机器视觉领域的主要研究方向之一,主动目标建模是在保证建模完整度的情况下,通过有计划地调节相机的位姿参数,以更少的视点和更短的运动路径实现目标建模的智能感知方法。为了反映主动目标建模的研究现状和最新进展,梳理...
关键词：主动目标建模 主动视觉 视点规划 传感器规划 智能感知 
工信部印发智能传感器规划 2019年产业规模260亿被引量：1
《电子技术与软件工程》2018年第1期2-2,共1页
近日,工信部正式下发《智能传感器产业三年行动指南（2017-2019）》（简称“指南”）。为了贯彻中国制造2025等战略,工信部于2016年4月启动了该指南的编制工作,于2017年11月20日正式印发。《指南》指出,智能传感器是指具有信息采集、信...
关键词：智能传感器 传感器规划 产业规模 信息采集 集成电路 传感器产业 中国制造 编制工作 
工信部印发智能传感器规划2019年产业规模260亿
《中国集成电路》2018年第1期9-10,共2页
近日，工信部正式下发《智能传感器产业三年行动指南（2017—2019）》（指南）。为了贯彻中国制造2025等战略，工信部于2016年4月启动了该指南的编制工作，近日正式印发。《指南》指出，智能传感器是指具有信息采集、信息处理、信息交...
关键词：智能传感器 传感器规划 产业规模 信息技术产业 信息采集 集成电路 传感器产业 中国制造 
工信部印发智能传感器规划2019年产业规模260亿
《变频器世界》2017年第12期23-23,共1页
近日，工信部正式下发《智能传感器产业三年行动指南（2017—2019）》（简称“指南”）。为了贯彻中国制造2025等战略，工信部于2016年4月启动了该指南的编制工作，于2017年11月20日正式印发。
关键词：传感器规划 产业规模 智能 传感器产业 中国制造 编制工作 指南 
并行卡尔曼滤波器的多信道序列规划算法
《控制理论与应用》2017年第1期33-40,共8页陆诗远 颜钢锋 林澈 郑荣濠 
浙江省自然科学基金(R13F030002)资助~~
针对基于卡尔曼滤波器的并行序列规划问题,本文提出了一种基于多信道的改进算法,在规划各进程所对应传感器的测量信息传输序列,以使相应滤波器的状态估计误差协方差满足给定指标的同时,尽可能减少通讯信道占用.文中论证了基于夹挤方法...
关键词：卡尔曼滤波 并行估计 传感器规划 多信道 
多传感器目标指示交接动态联盟建模与分析被引量：4
《传感器与微系统》2015年第9期30-34,共5页龙文彪 夏海宝 杨涛 刘庆林 彭芳 
航空科学基金资助项目(20145596025)
为明确目标指示传感器的指示对象,传感器管理需要对能够发生指示交接的传感器组合进行预先组织与规划。在充分考虑预警机各传感器间的差异、引导概率及指示交接代价的前提下,引入动态联盟,建立了多传感器指示交接动态联盟模型,通过限定...
关键词：传感器管理 目标指示交接 传感器规划 动态联盟 综合探测概率 
MPC算法在机载传感器规划中的应用
《传感器与微系统》2014年第6期147-150,共4页张欢 吴军 何贵波 吴志峰 
针对传感器规划过程中传感器对移动目标的实时跟踪探测问题,将模型预测控制(MPC)的基本思想与卡尔曼滤波理论相结合,提出了一种改进MPC算法的传感器规划方法。仿真实验结果表明:该算法在解决传感器对移动目标实时跟踪探测方面具有良好...
关键词：传感器规划 模型预测控制 搜索目标 卡尔曼滤波 
线激光三维测量仪中视觉传感器规划方法研究被引量：15
《中国激光》2010年第6期1618-1625,共8页何炳蔚 周小龙 
国家自然科学基金(50605007);天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金;福建省高校新世纪优秀人才支持计划(XSJRC2007-07)资助课题
未知三维物体模型自动重建是机器视觉领域中经典研究课题之一,目前被广泛应用于工业检测、机器人定位与导航、逆向工程和文物修复等方面。首先确定出单目线激光视觉测量系统的可视区域,由此获得未知模型极限可视表面。通过将两者相结合...
关键词：机器视觉 三维重建 极限面 视点规划 下一最优视点 
基于单目视觉可视空间的视点规划方法被引量：3
《仪器仪表学报》2010年第2期390-396,共7页何炳蔚 周小龙 
国家自然科学基金(50605007);天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金;福建省高等学校新世纪优秀人才支持计划(XSJRC2007-07)资助项目
通过确定单目线激光视觉测量系统的可视区域,提出将系统可视区域与未知模型极限面相结合的未知三维模型自动重建新方法。依据初始视点下所获模型信息,构造未知空间的极限面模型,结合系统可视区域确定下一视点的可视性区间,并将可视性区...
关键词：视点规划 传感器规划 极限面 3D重建 下一最优视点 
基于可视空间的未知三维物体自动建模视点规划方法研究被引量：3
《仪器仪表学报》2009年第7期1552-1559,共8页何炳蔚 周小龙 
国家自然科学基金项目(50605007);天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金;福建省高等学校新世纪优秀人才支持计划(XSJRC2007-07)资助项目
视点规划在三维物体模型自动测量和重建过程中起很重要的作用。本文通过确定线激光视觉测量系统的可视区域,提出将系统可视区域与模型趋势面相结合的未知模型三维自动重建新方法。依据初始视点下所获模型信息,结合可视区域以及趋势面模...
关键词：视点规划 传感器规划 趋势面 3D重建 下一最优视点 
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