一级倒立摆

作品数：79被引量：174H指数：9
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基于MATLAB的环形倒立摆控制方法仿真研究被引量：1
《建设机械技术与管理》2018年第1期58-61,共4页马杰 王乐乐 林莲 叱干石磊 
为了研究线性控制理论,基于环形一级倒立摆,通过拉格朗日方程建立其数学模型,用MATLAB进行二次型最优控制LQR控制算法下的仿真分析。通过分析实验数据,得出这种控制方法的特点。
关键词：环形一级倒立摆 LQR MATLAB 
基于环形倒立的不同控制方法仿真及实验研究被引量：1
《建设机械技术与管理》2017年第7期55-59,共5页吴学前 马杰 赵顺 荣明达 陈欢 
为了研究环形一级倒立摆,基于拉格朗日方程建立数学模型,用MATLAB进行PID控制和极点配置法的仿真,并给出了实验结果。通过分析实验数据,得出这两种控制方法的各自特点。
关键词：环形一级倒立摆 PID 极点配置 MATLAB 
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