船舶动力定位系统

作品数：94被引量：274H指数：10
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船舶动力定位系统的精细抗干扰控制被引量：3
《控制与决策》2022年第10期2593-2599,共7页魏新江 魏永丽 张慧凤 
国家自然科学基金项目(61973149);山东省自然科学基金重点项目(ZR2020KF029)。
船舶在航行过程中不可避免地受到海平面上多种干扰的影响.动力定位(DP)是一种船舶在受到外界干扰的情形下依然能够保持在一定位置或沿固定轨迹航行的技术.与传统的锚定位方法相比, DP技术具有机动性强、可深海作业、定位精度高等优点....
关键词：动力定位系统 慢变干扰 非线性项 干扰观测器 模糊逻辑系统 精细抗干扰控制 
带有推进器故障的船舶动力定位系统的鲁棒滑模容错控制被引量：19
《控制与决策》2020年第6期1291-1296,共6页郝立颖 韩金城 郭戈 李莉莉 
国家自然科学基金项目(61503055,61573077,U1808205,61602077);大连市高层次人才创新计划项目(2017RQ072,2016RQ049);辽宁省自然科学基金计划项目(2019-KF-03-09).
由于海洋工作环境具有复杂性和不可预测性,船舶动力定位系统的可靠性一直备受关注.针对带有推进器故障的船舶动力定位系统的鲁棒容错控制问题展开研究.首先,建立更一般且统一的推进器故障模型,该模型能全面描述推进器失效、卡死、中断3...
关键词：鲁棒容错控制 推进器故障 自适应滑模控制 船舶动力定位系统 
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