船用捷联惯导系统

作品数：15被引量：65H指数：5
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船用捷联惯导系统动态初始对准技术研究
《船舶工程》2009年第1期44-46,共3页张爱军 王昌明 何云峰 
针对捷联惯组动态对准精度低,初始误差大且每次各异的缺点,提出利用船位推算位置误差对航向误差角进行补偿的方法.船体从起始位置航行到达一个位置已知点,由船位推算位置与实际位置的误差即可计算出航向误差角,同时消除累计位置误差,提...
关键词：船舶 导航设备 捷联惯组 动态对准 船位推算 航向误差角 
船用捷联惯导系统在系泊状态下的快速初始对准方法被引量：10
《船舶工程》1997年第6期38-42,3,共5页程向红 万德钧 房建成 
建立了捷联惯导系统（SINS）的误差模型，并利用PWCS理论对系统模型进行了可观测性分析。在可观测性分析的基础上提出了一种快速估计方位失准角ψυ的方法，从而大大缩短了系泊状态下初始对准时间，提高了对准速度。最后，通过计算机仿...
关键词：捷联惯导 可观测性分析 系泊对准 船舶 
船用捷联惯导系统惯性仪表的数据采集
《船舶工程》1990年第4期53-56,47,共5页万德钧 曾凯 董斌 
捷联式惯性导航系统是一种先进的自主式导航系统,它能以较低的成本得到较高精度的姿态和位置信息,因此近年来受到了世界各国导航界的重视。本文就船用捷联式惯导系统的数据采集进行了分析与探讨。文中首先论述了惯性仪表的数据采集方法...
关键词：惯性导航系统 惯性仪表 数据采集 
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