串并联机构

作品数：44被引量：147H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：罗建国胡波陆震何茂艳孙玉玉更多>>
相关机构：燕山大学北京航空航天大学哈尔滨工业大学华北科技学院更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《农机化研究》《北京航空航天大学学报》《中国机械工程》更多>>
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6自由度串并联机器人的逆运动学分析被引量：5
《机械设计与研究》2010年第1期52-55,共4页胡安元 赵现朝 高峰 
国家重点基础研究开发计划(973计划)资助项目(2006CB705400)
研究了一种新型的6-DOF串并联机构,此串并联机构由一个5-DOF的并联机构串联一个转动副组成。建立了此串并联机构的运动学方程;进行位置反解,并提出一个求解算法——逐次搜索法;分析了机构的奇异位型,根据奇异性提出构型改进措施。通过...
关键词：串并联机构 运动学分析 逐次搜索法 奇异性 
直角坐标串并联机构奇异位形动力学分析
《机械设计》2008年第2期42-45,共4页罗建国 何茂艳 陆震 黄真 
全新结构的直角坐标串并联机构处于奇异位形时,通过建立动力学方程和欧拉方程,对机构动平台各铰点处的受力状况进行了全面的分析。在给定空间位置和姿态下,已知机构输出端的受力、主轴的运动参数、连杆的运动参数、水平和垂直运动滑块...
关键词：串并联机器人 奇异 动力学 动平台 
7自由度虚拟轴串并联机床概念设计被引量：6
《华北工学院学报》2004年第4期239-242,共4页岳素平 刘德忠 李士良 
国家自然科学基金资助;北京市教委发展基金项目
　在基于6杆虚拟轴运动原理的复杂刀具曲面成型技术研究的基础上,将3杆并联机构进行扩展,获得了5自由度主轴头,进而构思了基于虚拟轴运动原理的7自由度串并联专用机床结构,并分析了该机构动平台的运动位姿及连杆的运动误差.该结构适当...
关键词：7自由度 主轴头 串并联机构 运动位姿 运动误差 并联机器人 机械加工 
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