串级控制

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一种网络化并联式串级控制系统时延补偿方法被引量：4
《计算机仿真》2019年第4期194-198,共5页蒋璐璐 杜锋 唐银清 崔亚妮 
国家自然科学基金项目(61263001);科技部国际科技合作专项(2015DFR10510)
针对网络时延的存在会降低系统稳定性的问题,提出一种基于新型Smith预估控制和内模控制的网络化并联式串级控制系统的时延补偿与控制方法。以真实网络数据传输过程代替其间网络时延预估补偿模型,免除了对网络时延的测量、估计或辨识,在...
关键词：并联式串级控制系统 网络化并联式串级控制系统 网络时延 内模控制 预估控制 
大型气候环境实验室温度控制仿真研究被引量：4
《计算机仿真》2018年第4期200-203,235,共5页宋壮 李军 钱世豪 
大型气候实验室温度控制是实现气候环境实验室各类实验的基础,但由于气候实验室体积大、干扰多、控制复杂,控制精度很难达到要求。根据大型气候环境实验室温度控制系统的控制流程,建立了混流管道、表冷器及实验室仓体的数学模型。在此...
关键词：大型气候环境实验室 温度控制 数学模型 串级控制 
基于GSO的锅炉主蒸汽压力串级PID优化控制被引量：2
《计算机仿真》2016年第8期382-386,共5页李兴如 王东风 韩璞 
火电单元机组主蒸汽压力对象具有大迟延和大惯性的特点,而且受到机组负荷及燃烧状况等因素的扰动频繁,常规的反馈控制很难兼顾系统的快速性、准确性和抗干扰能力。由于炉膛辐射能信号能够直接实时地反映燃料量或者燃烧品质的改变,引入...
关键词：主汽压力 辐射能 串级控制 萤火虫算法 
基于内模的过热汽温串级控制系统PID参数整定被引量：16
《计算机仿真》2016年第6期86-90,共5页胡文斌 韩璞 刘淼 
基于内模控制原理,针对过热汽温串级控制系统给出了基于内模原理的PID控制器设计方法(IMCPID),该方法设计的PID控制器参数只有一个滤波器时间常数需要调整,方法简单方便。通过与单纯形法、遗传算法和粒子群算法设计的PID控制进行MATLAB...
关键词：内模控制 比例积分微分控制 串级控制 参数整定 
一种有线与无线混杂的NCCS时延补偿方法
《计算机仿真》2016年第1期292-296,共5页马冰 杜锋 郭祯 
国家自然科学基金项目(61263001);海南大学科研启动基金项目(kyqd-1214)
在有线与无线混杂的网络串级控制系统中,由于网络的存在会产生不确定的网络时延,网络时延影响系统的稳定性。针对上述问题,提出一种新型Smith预估补偿控制方法,其方法实现的关键在于以真实的前向网络通路节点之间的网络数据传输过程,代...
关键词：网络串级控制系统 网络时延 SMITH预估器 
过热汽温串级控制系统IMC PID参数整定
《计算机仿真》2015年第12期89-93,共5页胡文斌 陈庆辉 孙明 刘淼 
基于内模控制原理,针对过热汽温串级控制系统给出了基于内模原理的PID控制器设计方法(IMCPID)。上述方法设计的PID控制器参数只有一个滤波器时间常数需要调整,方法简单方便。通过与单纯形法、遗传算法和粒子群算法设计的PID控制进行MAT...
关键词：内模控制 比例积分微分控制 串级控制 参数整定 
基于模型预测误差延迟动态矩阵控制算法被引量：6
《计算机仿真》2015年第8期347-350,368,共5页刘涛 黄景涛 张向阳 郭喜风 
河南省重点科技攻关项目(132102210087);河南省教育厅自然科学研究项目(2011A510018);河南科技大学重大前期预研项目(2012ZCX010)
在工业过程控制优化设计中,为了提高工业过程中带有纯滞后的二阶惯性系统控制效果,提出一种采用模型预测误差延迟的动态矩阵控制(MPED-DMC)算法,与PID控制构成串级控制系统。PID控制作为副回路快速抑制大扰动,考虑到系统大惯性和纯滞后...
关键词：动态矩阵控制 模型预测误差延迟 串级控制 液位控制 
基于虚拟样机技术倾转四旋翼飞行器联合仿真被引量：10
《计算机仿真》2015年第1期94-98,共5页周进 张东升 梅雪松 李泽州 
国家自然科学基金项目(51075321)
为了解决倾转四旋翼飞行器的机械系统及控制系统的设计问题,首先在ADAMS软件中建立倾转四旋翼飞行器的虚拟样机机械模型,同时在MATLAB/Simulink环境中引入了跟踪微分器并建立了非线性串级PID控制系统模型,然后通过搭建共享的虚拟样机模...
关键词：虚拟样机技术 倾转四旋翼飞行器 串级控制 跟踪微分器 联合仿真 
基于鱼群算法的PID优化被引量：4
《计算机仿真》2014年第3期155-158,共4页余丽莹 焦嵩鸣 
选取了两个典型的实际控制系统:单回路控制系统和串级控制系统,通过经典PID整定和鱼群算法的整定进行比较,充分说明鱼群算法整定热工控制系统的有效性和可行性。最后,对鱼群算法进行改进,利用改进后的鱼群算法整定主汽温串级控制系统,...
关键词：鱼群算法 优化 串级控制系统 
模糊自整定PID的航空发动机转速控制研究被引量：7
《计算机仿真》2013年第4期63-67,共5页乔伯真 缑林峰 
航空发动机具有强非线性和强时变性的特点,使用定参数PID方法的转速控制系统的性能在全飞行包线内难以保证。针对上述问题,提出设计模糊自整定PID控制器,利用输入误差及变化率建立一组PID参数在线调整规则,运用模糊推理方法实时进行参...
关键词：航空发动机 控制器参数自整定 模糊自整定控制 转速串级控制 
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