串联机器人

作品数：170被引量：875H指数：16
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ROS下基于EtherCAT的串联机器人控制系统被引量：13
《传感器与微系统》2018年第3期106-109,共4页张颖 平雪良 王晨学 仇恒坦 
国家自然科学基金资助项目(61305016)
针对传统工业串联机器人控制系统大多面向特定对象,系统开发工作量大,可移植性差,代码复用率低等不足,提出了采用开源机器人操作系统(ROS)为平台,利用开源IgH EtherCAT主站实现控制系统和驱动器Ethercat通信,通过建立统一机器人描述格式...
关键词：机器人操作系统 串联机器人 ETHERCAT 统一机器人描述格式模型 moveit! 
基于RBT-6TS03S型串联机器人运动控制系统的软件设计被引量：1
《电子世界》2016年第19期74-75,共2页张春涛 胡洋 郭立新 李磊 
宁夏大学生创新创业训练计划项目(NXCX2015116)
本文基于Mac3003ssi2运动控制卡的开放性设计,结合Windows系统平台和VC++6.0编程环境设计了基于RBT-6TS03S型串联机器人的运动控制系统。阐述了系统的软件开发架构,介绍了系统的软件开发流程,实现了机器人的圆弧插补运动以及人机交互等...
关键词：机器人控制系统 软件设计 圆弧插补 
串联机器人运动控制方法的研究
《沈阳航空工业学院学报》2009年第3期37-39,共3页李乐新 
通过对某型串联机器人进行运动学分析,从而确定了此串联机器人的工作空间,应用绘图软件Auto CAD,利用其方便的数据文件生成功能,探索出了一种串连机器人模型轨迹数据的生成方式。采用面向硬件的控制方式,主要通过向PCL-839板卡写命令的...
关键词：串联机器人 运动分析 控制系统 VisualC++ 
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