纯方位跟踪

作品数：79被引量：267H指数：8
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双站纯方位空时软约束无迹粒子滤波算法被引量：4
《系统工程与电子技术》2023年第5期1261-1269,共9页张宏伟 
广东省基础与应用基础研究基金(2019A1515111099);中山大学青年培育项目(20lgpy72);中国科学院空间精密测量重点实验室开放基金(SPMT2021002,SPMT2022001)资助课题。
针对双站纯方位机动目标跟踪中由信息不完全和非结构化测量环境导致的有界混合似然问题,提出空时软约束无迹粒子滤波算法。针对目标先验未知,利用光电经纬仪对极几何约束测量空间点,预测空间曲面中心计算转弯率;为覆盖多域似然,采用无...
关键词：双站纯方位跟踪 机动目标 有界混合似然 空时软约束 无迹粒子滤波 
Leg-by-leg机动条件下纯方位跟踪的观测站机动策略被引量：1
《系统工程与电子技术》2021年第9期2413-2421,共9页奚畅 蔡志明 袁骏 
国家自然科学基金(60831001);国防基金(9140A31010109HK0101)资助课题。
针对观测站机动前目标距离未知导致无法计算Fisher信息矩阵(Fisher information matrix,FIM)的问题,从粗估目标初始距离和减小粗估误差对FIM行列式影响两方面着手,提出在转向前计算FIM进而设计机动策略的方法。首先,在修正极坐标系下建...
关键词：机动策略 纯方位跟踪 leg-by-leg机动 修正极坐标系 Fisher信息矩阵 
基于自适应扩展H_∞滤波的机动目标被动跟踪被引量：1
《系统工程与电子技术》2013年第2期256-262,共7页周航 冯新喜 王蓉 张婧 
国家自然科学基金(60805015);空军装备部资助项目(KJ09131);陕西省自然科学基金(2011JM8023)资助课题
为提高对机动目标的跟踪效果,提出了一种基于扩展H∞滤波的自适应交互多模多被动传感器机动目标跟踪算法。利用简化的Sage-Husa自适应滤波器与交互多模相结合,对多被动传感器测得的目标角度信息进行融合,解决了被动式跟踪系统的可观测...
关键词：机动目标跟踪 纯方位跟踪 扩展H∞滤波 集中融合 
基于改进容积卡尔曼滤波的纯方位目标跟踪被引量：30
《系统工程与电子技术》2012年第1期28-33,共6页鹿传国 冯新喜 张迪 
军队科研基金(KJ09131)资助课题
为处理纯方位跟踪的非线性问题,提出了距离参数化均方根容积卡尔曼滤波,在消除距离信息不可测对跟踪影响的同时弱化了计算机有限字长截断效应所引入的误差。在假设目标的初始距离信息用多个参数化模型表示的基础上,对每个模型独立进行...
关键词：纯方位跟踪 距离参数化 均方根 容积卡尔曼滤波 
纯方位跟踪中最优轨线的影响因素分析被引量：2
《系统工程与电子技术》2010年第1期67-71,共5页张武 赵宗贵 赵丰 刘敏 
"十一五"国防科学技术预先研究项目(513060302)资助课题
针对常加速目标跟踪的最优观测者轨迹问题,基于最优控制理论建立最优观测者轨迹的优化模型,然后运用解析法得到全局精度指标下常速率观测者最优航向的必要条件,通过仿真讨论目标加速度、观测者速率、目标与观测者的初始距离、目标航向...
关键词：纯方位跟踪 最优观测者轨迹 最小值原理 常加速运动 
基于光电观测信息的空中机动平台被动跟踪研究被引量：3
《系统工程与电子技术》2009年第5期1093-1096,共4页曲毅 刘忠 郭睿 黄亮 
海军工程大学自然科学基金资助课题(HGDJJ07025)
针对强电磁环境下机载雷达测量精度较低的问题,研究提出了一种基于机载光电观测信息的被动跟踪方法,讨论了其目标运动分析问题。利用光电探测设备测量的目标方位角、高低角,结合平台的导航信息,建立了基于最小二乘准则的目标函数,对目...
关键词：纯方位跟踪 递推最小二乘 目标运动分析 
UKF算法及其在目标被动跟踪中的应用被引量：39
《系统工程与电子技术》2005年第1期49-51,75,共4页吴玲 卢发兴 刘忠 
利用了一种用于非线性系统的,基于无迹变换的Kalman滤波算法的一个新的扩展方法—UKF,推导了应用于方位角预测和纯方位跟踪两个方面的UKF滤波算法,并给出了具体步骤。仿真说明了在目标跟踪领域,应用该方法比以往EKF类的方法在滤波精度...
关键词：卡尔曼滤波 无迹变换 方位角预测 纯方位跟踪 
基于约束的单舰纯方位跟踪算法被引量：4
《系统工程与电子技术》2002年第9期123-125,共3页徐敬 王秀坤 胡家升 赵晶 孙永侃 
"九五"国防重点资助课题
提出一种把运动目标舰艇的航速约束以及对陆地岛礁规避的约束加入修正增益推广卡尔曼滤波器的方法 ,对目标观测方程和目标状态方程分别进行修正 ,用于单舰对海上运动舰艇辐射源进行纯方位跟踪。航速约束可以当作输出为 0的增加的观测数...
关键词：纯方位跟踪 舰艇定位 卡尔曼滤波器 辐射源 
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