纯方位跟踪

作品数：79被引量：266H指数：8
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一种纯方位多目标跟踪的联合多高斯混合概率假设密度滤波器被引量：1
《电子与信息学报》2024年第11期4295-4304,共10页薛昱 冯西安 
国家自然科学基金(62071386)。
现有的多模型-高斯混合-概率假设密度(MM-GM-PHD)滤波器被广泛用于不确定机动目标跟踪,但它不能在不同模型下保持并行的估计,导致各模型的似然值滞后于目标机动。为此,该文提出一种联合多高斯混合概率假设密度(JMGM-PHD)滤波器,并将其...
关键词：不确定机动目标跟踪 概率假设密度滤波器 交互多模型 平移和旋转 纯方位跟踪 
一种基于水下无人航行器的多目标被动跟踪算法被引量：7
《电子与信息学报》2020年第8期2013-2020,共8页王宇杰 李宇 鞠东豪 黄海宁 
国家重点研发计划(2018YFC14059);国家自然科学基金(11904386)。
被动声呐信号处理中,致力于实现连续且稳定的目标方位跟踪。在复杂的水下环境中,由于干扰和噪声的存在,以及阵列孔径的限制,方位检测结果中不可避免地存在很多轨迹中断、野值、干扰与目标间的方位交叉。该文提出了一种基于水下无人航行...
关键词：被动声呐 水下多目标跟踪 纯方位跟踪 水下无人航行器 纯方位目标运动分析 数据关联 粒子采样 
用于纯方位跟踪的简化粒子滤波算法及其硬件实现被引量：11
《电子与信息学报》2009年第1期96-100,共5页洪少华 史治国 陈抗生 
针对粒子滤波运算量大,硬件复杂性高的问题,该文提出了一种用于纯方位跟踪的简化粒子滤波算法,该算法引入了一种新的基于阈值的重采样方法,降低了硬件实现的复杂度。在算法研究的基础上,论文研究了基于FGPA的硬件电路实现方法,给出了系...
关键词：纯方位跟踪 粒子滤波 重采样 FPGA 
Unscented粒子滤波器及其在纯方位跟踪中的应用被引量：6
《电子与信息学报》2007年第7期1722-1725,共4页薛锋 刘忠 石章松 
国家部级基金资助课题
为处理纯方位跟踪(BOT)中的非线性问题,提出了一种Unscented粒子滤波(UPF)跟踪方法。在使用Unscented变换的基础上,利用UPF来加入最新的观测量并产生非线性粒子滤波(PF)的建议分布。结合纯方位跟踪模型,推导了UPF应用的具体算法步骤,使...
关键词：纯方位跟踪 粒子滤波器 建议分布 Unscented变换 
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