磁流变半主动悬架

作品数:81被引量:338H指数:11
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车辆磁流变半主动悬架变论域模糊PID控制被引量:8
《现代制造工程》2023年第8期59-65,共7页王椿 贾磊 王国辉 杨健康 潘成 
辽宁省教育厅面上项目(LJKMZ20220602);沈阳理工大学高层次人才项目(1010147001001)。
在传统比例积分微分(Proportional Integral Derivative,PID)控制的基础上,考虑到论域因子的误差,设计了一种函数型的变论域模糊PID控制策略。基于1/4车辆二自由度磁流变半主动悬架系统,首先,建立了磁流变阻尼器的正、逆模型;然后,根据...
关键词:半主动悬架 磁流变阻尼器 变论域 模糊比例积分微分 
车辆磁流变半主动悬架GSA-LQG控制研究被引量:7
《现代制造工程》2022年第11期48-54,共7页李刚 谢淼锦 胡国良 杨程 阮志勇 
国家自然科学基金项目(52165004);江西省重点研发计划重点项目(20212BBE51009);江西省自然科学基金重点项目(20212ACB204002)。
针对传统的线性二次型高斯(Linear Quadratic Gaussian,LQG)控制器存在各加权矩阵系数不易确定等问题,对于车辆磁流变半主动悬架设计了基于引力搜索算法(Gravity Search Algorithm,GSA)的线性二次型高斯(GSA-LQG)控制。以悬架各性能指...
关键词:半主动悬架 磁流变阻尼器 引力搜索算法 GSA-LQG控制 
车辆磁流变半主动悬架复合控制策略研究被引量:5
《现代制造工程》2022年第8期1-9,38,共10页李刚 黄庆生 倪龙 周筱明 周聪辉 胡国良 
国家自然科学基金资助项目(51765016);江西省重点研发计划项目(20212BBE51009,20192BBEL50012)。
为提升复杂路况下配备磁流变半主动悬架车辆的综合隔振性能,基于开关函数提出一种复合控制策略。首先,对车辆磁流变半主动悬架系统所用磁流变阻尼器进行阻尼特性试验,使用基于Levenberg-Marquardt优化算法的最小二乘法对可调Sigmoid模...
关键词:磁流变半主动悬架 磁流变阻尼器 参数辨识 
车辆磁流变半主动悬架混合阻尼模糊电流控制研究被引量:11
《现代制造工程》2018年第10期94-101,共8页胡国良 刘前结 李刚 
国家自然科学基金项目(51475165;11462004;51765015);江西省主要学科学术和技术带头人资助计划项目(20162BCB22019);江西省创新驱动5511科技创新人才项目(20165BCB18011)
基于可调Sigmoid力学模型,对磁流变阻尼器(Magnetorheological Damper,MRD)的阻尼动态特性进行辨识拟合,建立1/4车半主动磁流变悬架系统模型。在混合阻尼控制基础上,利用模糊控制器,提出一种混合阻尼模糊电流控制策略,实现对MRD等效阻...
关键词:磁流变阻尼器 力学模型 车辆悬架 混合阻尼模糊电流控制 减振效果 
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