磁流变半主动悬架

作品数：81被引量：338H指数：11
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相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
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四自由度汽车磁流变半主动悬架最优控制研究被引量：4
《系统仿真学报》2020年第9期1818-1824,共7页贾永枢 缪阿海 
浙江省科技厅研究项目(2015C31064)。
应用汽车行驶动力学理论,以1/2汽车悬架模型为研究对象,建立四自由度汽车磁流变半主动悬架动力学方程和空间状态方程,设计了半主动悬架线性二次型最优控制器及控制算法,提出了汽车振动速度分段式磁流变半主动悬架最优控制策略。在SIMUL...
关键词：半主动悬架 磁流变减振器 最优控制 四自由度 
基于Takagi-Sugeno模型的磁流变半主动悬架控制被引量：2
《系统仿真学报》2013年第5期1065-1070,1076,共7页王艳阳 李以农 郑玲 卢少波 
国家自然科学基金(51005256);重庆市自然科学基金(CSTC;2010BB0042);重庆市科技攻关项目(CSTC2008AC6097)
采用精度较高的Bouc-Wen模型对磁流变减振器建模,建立了包含减振器非线性动态特性的1/4车辆模型。为了解决Bouc-Wen模型给磁流变半主动悬架系统带来的非线性,通过Takagi-Sugeno模糊建模对磁流变半主动悬架系统的非线性项进行局部线性化...
关键词：磁流变减振器 BOUC-WEN模型 半主动悬架 Takagi-Sugeno模糊控制 
汽车磁流变半主动悬架频域加权次优控制研究被引量：9
《系统仿真学报》2006年第11期3183-3186,共4页董小闵 余淼 廖昌荣 黄尚廉 陈伟民 
国家自然科学基金(NO.60404014);重庆市院士基金(027754)联合资助。
针对人体振动在不同的频段有不同的生理特征,通过对线性二次型控制策略进行频域设计,研究了可用于实际工程的频域加权次优控制策略,并与线性二次最优控制及频域加权最优控制进行了仿真比较。仿真结果表明,合理选择反馈控制变量,频域加...
关键词：磁流变 半主动悬架 频域加权 次优控制 
陆地车辆的磁流变半主动悬架模糊集成控制被引量：4
《系统仿真学报》2004年第6期1139-1142,1146,共5页方子帆 邓兆祥 陈益 
国家自然科学基金重点资助(50135030)
分析了陆地车辆的磁流变半主动悬架系统的组成及其系统动力学模型。以平顺性、行驶稳定性与运动姿态控制为目标,讨论了半主动悬架的控制机理。提出了一种基于频率过滤、模糊控制和姿态误差增益控制的半主动悬架集成控制策略。设计的控...
关键词：陆地车辆 半主动悬架 磁流变减振器 模糊逻辑控制 
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