医用微型机器人

作品数：24被引量：83H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
相关作者：周银生梁亮陈柏何斌贺惠农更多>>
相关机构：浙江大学长沙学院大连理工大学南京航空航天大学更多>>
相关期刊：《科学通报》《机械科学与技术》《自动化学报》《机械工程学报》更多>>
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体内医用微型机器人的发展现状与前景被引量：5
《机械制造》2006年第10期33-37,共5页张林燕 张永顺 许良 敬双萍 贾振元 
国家自然科学基金资助项目(编号:60675054)
介绍体内医疗微型机器人国内外的研究现状,对其作业机理进行分析比较,并结合开发研制的外磁场驱动胶囊式医疗微型机器人的实际情况,指出目前体内医疗微型机器人实用化进程中急待解决的技术问题,最后对其实用化的关键技术和发展趋势进行...
关键词：医疗微型机器人 胶囊内窥镜 外磁场驱动 胶囊式机器人 
医用微型机器人在三角形螺纹下的理论研究
《机械制造》2004年第10期29-31,共3页梁亮 周银生 张刚林 
国家自然科学基金资助项目(编号:59805017)
针对无损伤医用微型机器人,在采用三角形螺纹下,理论分析研究了各螺纹参数对该微型机器人,轴向摩擦牵引力和粘液膜承载能力的影响,为使医用微型机器人更好地以较快的速度实现悬浮式运行创造条件。
关键词：医用微型机器人 三角形螺纹 轴向牵引力 粘液膜 承载能力 
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