云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 移动机器人避障

移动机器人避障: 作品数：79被引量：567H指数：13; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：张葛祥荣海娜杨小菊刘玉芹李奕铭更多>>; 相关机构：哈尔滨工业大学沈阳理工大学东北师范大学南京理工大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划先进数控技术江苏省高校重点实验室开放基金上海市科学技术发展基金更多>>

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基于ADAMS的移动机器人避障仿真研究被引量：4: 《计算机仿真》2014年第5期336-341,共6页郑海华贺继林赵喻明唐学佳; 国家科技支撑计划项目(2013BAF07B02); 针对人工势场法中势场增益系数的匹配不当影响避障轨迹平稳性的问题,在ADAMS环境中建立移动机器人的三维避障模型,从机器人受力平衡角度深入分析轨迹产生振荡的原因,经过适当缩小两个增益系数的数量级差获得了较平稳的避障轨迹,机器人...; 关键词：移动机器人避障人工势场法

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