郑海华

作品数：4被引量：15H指数：3
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供职机构：中南大学机电工程学院更多>>
发文主题：基于视觉图像处理探测机器人人工势场法机器人导航更多>>
发文领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《宇航材料工艺》《华中科技大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家科技支撑计划更多>>
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挖掘机作业过程土壤参数识别研究被引量：3
《计算机仿真》2016年第2期361-366,共6页何清华 唐学佳 赵喻明 郑海华 
智能化挖掘机关键共性技术研究及应用(2013BAF07B02)
研究智能挖掘机自主挖掘系统控制优化问题,由于控制系统的挖掘阻力识别涉及多个不同属性的参数,难以准确识别。为了提高挖掘机控制系统的动力性能。提出改进建立土壤基本模型,使之更符合动态变化环境下对土壤的描述,得到了挖掘阻力与土...
关键词：智能挖掘机 挖掘阻力 土壤模型 参数识别 
基于ADAMS的移动机器人避障仿真研究被引量：4
《计算机仿真》2014年第5期336-341,共6页郑海华 贺继林 赵喻明 唐学佳 
国家科技支撑计划项目(2013BAF07B02)
针对人工势场法中势场增益系数的匹配不当影响避障轨迹平稳性的问题,在ADAMS环境中建立移动机器人的三维避障模型,从机器人受力平衡角度深入分析轨迹产生振荡的原因,经过适当缩小两个增益系数的数量级差获得了较平稳的避障轨迹,机器人...
关键词：移动机器人 避障 人工势场法 
直升机复合材料桨叶固化过程的多物理场有限元模拟被引量：3
《宇航材料工艺》2014年第2期19-23,共5页贺继林 李栋 郑海华 
根据热传导、复合材料力学和固化动力学理论,采用基于偏微分方程的强耦合多物理场有限元方法,计算在F650双马来酰亚胺树脂建议温度周期下直升机复合材料桨叶固化过程中温度、固化度、固化度反应速率和内应力变化历程。通过仿真结果对温...
关键词：复合材料 固化 有限元分析 桨叶 双马来酰亚胺树脂 多物理场耦合 
基于视觉的探测机器人导航被引量：5
《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第S1期267-270,共4页贺继林 郑海华 赵喻明 刘心昊 
国家科技支撑计划资助项目(2013BAF07B02)
为了实现探测机器人的自主作业功能,在分析探测作业工况的基础上选择了基于视觉的导航方式.建立了机器人与道路边界之间的测距模型,将机器人与边界实际距离通过几何关系转换为摄像头的成像坐标.利用Sobel算子以及图像分区域处理方法进...
关键词：探测机器人 视觉导航 图像处理 轨迹跟踪 组合控制策略 
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