移动机器人避障

作品数：79被引量：567H指数：13
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基于邻边垂直外扩法的移动机器人避障新算法被引量：1
《计算机仿真》2018年第1期327-331,419,共6页宋文龙 张永超 李双 李玉娇 
国家自然科学基金(31470714)
在移动机器人的避障策略领域中,针对传统的可行扇区角分线法评估出的运动方向使机器人严格按照中线行驶,从而导致规划出的路径不是最优的问题,提出一种邻边垂直外扩法求取可行方向的新避障算法。以激光雷达数据为依据,采用极坐标矢量法...
关键词：移动机器人 避障 邻边垂直外扩法 可行方向 
基于ADAMS的移动机器人避障仿真研究被引量：4
《计算机仿真》2014年第5期336-341,共6页郑海华 贺继林 赵喻明 唐学佳 
国家科技支撑计划项目(2013BAF07B02)
针对人工势场法中势场增益系数的匹配不当影响避障轨迹平稳性的问题,在ADAMS环境中建立移动机器人的三维避障模型,从机器人受力平衡角度深入分析轨迹产生振荡的原因,经过适当缩小两个增益系数的数量级差获得了较平稳的避障轨迹,机器人...
关键词：移动机器人 避障 人工势场法 
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