移动机器人定位

作品数：121被引量：596H指数：13
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基于人机共识标记的室内移动机器人定位技术研究
《现代电子技术》2022年第20期183-186,共4页郭敏 王超 范青荣 吴超群 刘辉 陈瑜 
能被机器人识别的特殊标记被广泛应用于移动机器人的工作空间内,通过实时识别与计算可获取移动机器人的位姿。但是,人眼无法直接从以条形码、二维码为代表的特殊标记中获得信息,在人机配合场合,往往需要多套标记系统实现指示,导致系统...
关键词：人机共识标记 移动机器人 单目视觉 室内定位 图像处理 图像识别 特征点匹配 
一种基于三维视觉的移动机器人定位与建图方法被引量：5
《现代电子技术》2020年第6期34-38,42,共6页陈超 张伟伟 徐军 
国家自然科学基金资助项目(51705217)。
针对移动机器人三维视觉SLAM(同步定位与建图)中定位精度低、实时性差等问题,提出一种基于由初到精的位姿估计和双重闭环策略的SLAM方法。首先对MSER(最大稳定极值区)检测算法进行椭圆拟合化处理并提取出图像中的ROI(感兴趣区);然后从RO...
关键词：SLAM 移动机器人 三维视觉 位姿估计 闭环检测 点云拼接 
基于UMBmark算法的移动机器人定位试验研究被引量：4
《现代电子技术》2018年第3期80-83,87,共5页张胜宾 赵祚喜 
国家自然科学基金:基于BUG的农田作业车辆绕行避障算法研究(61175081);948计划:精准农业智能关键装备技术引进与创新(2011-G32)~~
测程法是使用最广泛的移动机器人自主定位方法,具有短时定位精度较高,成本低廉的特点,缺点是无界的误差累积。在光滑规则的地面上运动时,系统误差是测程法的主要来源。为了提高移动机器人自主定位的精度,国内外专家尝试了多种改进方法,...
关键词：移动机器人 定位 测程法 UMBmark算法 系统误差 校核试验 
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