移动机械手

作品数：80被引量：201H指数：7
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相关作者：易建强张明路李新春杨玉维赵新华更多>>
相关机构：河北工业大学天津理工大学中国科学院自动化研究所湖南达诺智能机器人科技有限公司更多>>
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三自由度移动机械手远程智能控制方法仿真被引量：9
《计算机仿真》2017年第3期344-347,共4页张晓明 
为了更好的提升机械手远程智能控制性,需要进行三自由度移动机械手远程智能控制研究。但是采用当前方法进行机械手远程智能控制时,无法获取机械手控制的精确运动轨迹,存在控制误差大的问题。为此,提出一种基于遗传优化模糊PID的三自由...
关键词：三自由度移动机械手 远程 智能控制 
基于模糊PID的悬架移动机械手研究与仿真被引量：7
《计算机仿真》2014年第3期406-409,共4页田颖 孙凌宇 张明路 李满宏 
国家自然基金(61075097);核反应堆专用机器人技术与应用(2011AA040201)
针对目前带有悬架的移动机械臂整体控制研究较少的现状,研究了单臂悬架移动机械手的模糊PID控制方法。通过拉格朗日方程建立机械手系统的动力学模型,基于动力学模型进行模糊决策,建立机械手系统的模糊PID控制模型。最后通过计算机MATLA...
关键词：被动悬架 机械手 模糊控制 
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