移动机械手

作品数：80被引量：201H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：易建强张明路李新春杨玉维赵新华更多>>
相关机构：河北工业大学天津理工大学中国科学院自动化研究所湖南达诺智能机器人科技有限公司更多>>
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适用于移动机械手无关节状态反馈情况的基于人-机-机协作的无标定视觉伺服控制被引量：13
《机器人》2017年第2期197-204,共8页纪鹏 宋爱国 吴常铖 魏宏明 宋子墨 张琪 
国家自然科学基金(61325018;61272379)
移动机器人在执行某些危险品处置任务时,其搭载的机械臂的关节状态可能会因为测量器件的损坏而无法获知.为了不在召回机器人上延误危险品的处置时间,提出一种适用于移动机械手无关节状态反馈情况的基于人-机-机协作(HRRC)的无标定视觉...
关键词：无标定摄像头 视觉伺服 移动机器人 机械手 神经网络 
一种全方位移动机械手的体系结构设计与分析被引量：3
《机器人》2004年第3期272-276,共5页李佳宁 易建强 赵冬斌 邓旭玥 西广成 
首先介绍了我们设计和开发的一种全方位移动机械手系统的硬件体系结构 ,然后根据硬件平台、应用环境和任务 ,设计了全方位移动机械手系统的基于行为的混合式软件体系结构 ,并通过两个实例进一步分析说明所设计的体系结构的合理性和可行...
关键词：移动机器人 移动机械手 体系结构 设计 混合式软件体系结构 移动本体 
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