移动小车

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基于电气试验的交流电源小车的设计与实施
《价值工程》2024年第26期87-89,共3页王海霖 高寅 董升 
试验电源是电气试验作业正常开展的基础。当前的普遍做法是使用线盘从电源箱取电或者使用发电机发电,经常会发生电源供电不可靠或者无可接入电源的情况。本文通过对试验电源的需求分析,完成试验电源小车的分析计算、器件选型、方案设计...
关键词：电气试验 交流电源 移动小车 
多ROS移动小车同步定位构图与自主避障方法研究与实现
《现代信息科技》2024年第10期183-187,193,共6页何瑞 李继 韩铭伟 胡彬 萨逸娜 王孟瑜 
单个ROS移动小车已无法完成多类型场景的快速同步定位与构图,为此需要多个ROS机器人的协同定位、构图与自主避障。选择了麦克纳姆轮的全向移动机器人作为单个ROS小车,开展了Gmapping、Hector、Karto和Cartographer四类同步定位与建图方...
关键词：同步定位与构图 ROS小车 SLAM Gmapping 自主避障 
型钢冷锯定尺小车设计
《冶金设备》2024年第2期25-28,共4页杨光元 谢虎 
型钢冷锯定尺装置是型钢厂冷区重要设备之一。本文以攀钢钢轨生产中定尺小车的设计为例,简要介绍了定尺装置设计的重点及设备选型中的一些建议。通过收集定尺小车的技术需求,确定主要组成部分,对各个部件做了详细设计和优化。该定尺小...
关键词：型钢 冷锯 定尺 移动小车 
基于事件的卡尔曼滤波算法及其在移动小车室外导航中的应用研究被引量：3
《计算机应用与软件》2023年第12期86-92,134,共8页傅振东 王强 陈骁驰 任子菁 
国家电网公司总部科技项目(5418-201971157A-0-0-00);国家重点研发计划项目(2018YFC1407405);武汉理工大学中央高校基本科研专项资金项目(2019Ⅲ103CG)。
为解决GPS信号中断所导致的定位失准、导航精度降低的问题,减少完成室外导航任务所需时间,提出一种基于事件触发机制的卡尔曼滤波算法(KF)。将小车的状态变化作为KF的触发事件,当状态偏差超过一定阈值时,KF估计器响应并给出新的状态估计...
关键词：卡尔曼滤波 室外导航 GPS信号中断 基于事件 
蜂窝夹心复合材料超声C扫移动小车设计
《装备制造技术》2023年第8期71-74,共4页岳斌 童恕琪 张娇 么晓珊 王雷 
针对航空大型客机用大尺寸蜂窝夹心复合材料中蒙皮与蜂窝粘接质量情况的检测需求,结合国内外超声C扫系统的设计思路,利用模块块检测理念研制便携式超声C扫移动小车系统。该系统由三轴扫查器、运动控制器、信号采集卡、便携式超声探伤仪...
关键词：超声检测 移动小车 超声C扫 脱粘缺陷 
一种钢渣破碎过程中移动小车的定位方法
《冶金自动化》2023年第S01期135-140,共6页王帅 陈敏 王雨清 吴龙 赵铭 杨义祥 
为解决在转炉钢渣辊压破碎的处理工艺中受到恶劣环境的影响而不便安装位移传感器来准确定位移动小车的问题,提出了基于惯性定位的控制方案。利用移动小车自身车轮的交流异步电动机变频控制系统,将电动机实时变化的供电频率数据转化为移...
关键词：钢渣 辊压破碎 移动小车 惯性定位 
一种定点移动小车除尘装置
《燃料与化工》2023年第2期25-25,共1页
本实用新型涉及一种定点移动小车除尘装置,包括移动小车、固定除尘装置、移动对接装置及移动定位装置。通过移动定位装置使移动小车与固定除尘装置准确对位,通过电磁吸力驱动密封套筒使移动小车上的除尘接管与固定除尘装置上的除尘支管...
关键词：除尘装置 移动小车 定位装置 密封套筒 实用新型 电磁吸力 对接装置 电动阀 
基于ROS改进的A^(*)算法在移动小车上的应用被引量：1
《电子制作》2023年第7期65-68,72,共5页王世元 李季睿 陶宁果 
随着人工智能和移动机器人的快速发展,基于ROS对路径规划进行研究也越来越普遍。A^(*)算法作为一种在静态地图环境中求解最短路径最有效的直接搜索方法,在移动机器人领域应用非常广泛。为解决普通A^(*)算法在大而复杂的地图环境中规划...
关键词：A^(*)算法 路径规划 MATLAB ROS 移动小车 
移动漏斗在玉钢综合料场中的运用
《昆钢科技》2022年第4期33-36,共4页周林 尹虎清 
玉钢综合料场胶带机物料输送系统之间存在多个系统需要相互切换的功能。一般采用的切换装置多为“电动三通翻板漏斗”、“摆式漏斗”,在实际应用过程中上述两种装置往往存在现场切换时因物料卡阻造成切换不到位的问题,不但影响系统的灵...
关键词：切换 摆式漏斗 移动小车漏斗 
V90伺服驱动器在盘纸移动小车上的应用
《黑龙江造纸》2022年第3期28-30,共3页邹中贺 
介绍了“移动小车”的结构组成、西门子V90伺服驱动器对移动小车的控制方式。探讨了在生产过程中,移动小车因V90伺服驱动器引发的相关故障,并给出解决措施,保证移动小车高效、稳定运行。
关键词：移动小车 V90伺服驱动器 
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