云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 移动型

移动型: 作品数：91被引量：120H指数：6; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>; 相关作者：陈宗恒胡波陈春亮田烈余李坤键更多>>; 相关机构：株式会社富士株式会社日立医疗器械本田技研工业株式会社株式会社岛津制作所更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金公益性行业(气象)科研专项中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>

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移动型模块化机器人的高效重构规划方法被引量：2: 《机器人》2016年第4期467-474,485,共9页胡亚南马书根李斌王明辉王越超; "十二五"国家科技支撑计划(2014BAK12B01); 基于穷举思想的模块化机器人重构规划方法的计算复杂度与模块数呈阶乘关系,难以适用于模块较多的场合.为此,本文提出一种与模块数呈线性复杂度的高效重构规划方法.将重构规划问题视为最优控制问题,通过求解Hamilton-Jacobi-Bellman方程...; 关键词：模块化机器人重构规划运动学最优控制 HJB方程

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